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1. WO2015025986 - 作業車両

公開番号 WO/2015/025986
公開日 26.02.2015
国際出願番号 PCT/JP2014/074007
国際出願日 10.09.2014
IPC
E02F 3/43 2006.01
E固定構造物
02水工;基礎;土砂の移送
F掘削;土砂の移送
3掘削機;土砂移送機械
04動力駆動によるもの
28ディッパーアームまたはバケットアームに取り付けた堀削具,例.ディッパー,バケット,を有するもの
36構成部品
42ディッパー,バケット,ディッパーアームまたはバケットアームの駆動体
43ディッパーまたはバケットの位置の制御;駆動操作順序の制御
E02F 9/20 2006.01
E固定構造物
02水工;基礎;土砂の移送
F掘削;土砂の移送
9グループE02F3/00~E02F7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
20駆動体;制御装置
CPC
E02F 3/30
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
3Dredgers; Soil-shifting machines
04mechanically-driven
28with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm ; , i.e. there is either one arm or a pair of arms; , e.g. dippers, buckets
30with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam ; , i.e. boom
E02F 3/435
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
3Dredgers; Soil-shifting machines
04mechanically-driven
28with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm ; , i.e. there is either one arm or a pair of arms; , e.g. dippers, buckets
36Component parts
42Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
43Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
435for dipper-arms, backhoes or the like
E02F 3/437
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
3Dredgers; Soil-shifting machines
04mechanically-driven
28with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm ; , i.e. there is either one arm or a pair of arms; , e.g. dippers, buckets
36Component parts
42Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
43Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
435for dipper-arms, backhoes or the like
437providing automatic sequences of movements, e.g. linear excavation, keeping dipper angle constant
E02F 9/262
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
26Indicating devices
261Surveying the work-site to be treated
262with follow-up actions to control the work tool, e.g. controller
E02F 9/265
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
26Indicating devices
264Sensors and their calibration for indicating the position of the work tool
265with follow-up actions (e.g. control signals sent to actuate the work tool)
G05B 19/416
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
416characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
出願人
  • 株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP/JP]; 東京都港区赤坂二丁目3番6号 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414, JP
発明者
  • 上 義樹 KAMI, Yoshiki; JP
  • 山田 健夫 YAMADA, Takeo; JP
  • 藤井 悠人 FUJII, Yuto; JP
  • ▲高▼浦 健 TAKAURA, Takeshi; JP
代理人
  • 特許業務法人深見特許事務所 FUKAMI PATENT OFFICE, P.C.; 大阪府大阪市北区中之島二丁目2番7号 中之島セントラルタワー Nakanoshima Central Tower, 2-7, Nakanoshima 2-chome, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300005, JP
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) UTILITY VEHICLE
(FR) VÉHICULE UTILITAIRE
(JA) 作業車両
要約
(EN)
 This utility vehicle is equipped with a boom, an arm, a bucket, an arm operating member, a velocity limit determination unit and a target velocity determination unit. The velocity limit determination unit determines a velocity limit for controlling the blade tip velocity of the bucket according to the distance between the blade tip of the bucket and the design surface. The target velocity determination unit determines a target velocity for the boom on the basis of the velocity limit determined by the velocity limit determination unit. If the control variable of the arm operation member is at or above a predetermined value, the velocity limit determination unit determines a velocity limit which is calculated on the basis of the correlation between the velocity limit and the distance between the bucket tip and the design surface, and if the control variable of the arm operation member is less than a predetermined value, the velocity limit determined is smaller than the velocity limit calculated on the basis of the correlation.
(FR)
 L'invention concerne un véhicule utilitaire comportant une flèche, un bras, un godet, un élément de fonctionnement de bras, une unité de détermination de limite de vitesse et une unité de détermination de vitesse cible. L'unité de détermination de limite de vitesse détermine une limite de vitesse pour réguler la vitesse de la pointe de lame du godet en fonction de la distance entre la pointe de lame du godet et la surface de conception. L'unité de détermination de vitesse cible détermine la vitesse cible pour la flèche en fonction de la limite de vitesse déterminée par l'unité de détermination de limite de vitesse. Si la variable de commande de l'élément de fonctionnement de bras est égale ou supérieure à une valeur prédéterminée, l'unité de détermination de limite de vitesse détermine une limite de vitesse qui est calculée en fonction de la corrélation entre la limite de vitesse et la distance entre la pointe de godet et la surface de conception, et si la variable de commande de l'élément de fonctionnement de bras est inférieure à une valeur prédéterminée, la limite de vitesse déterminée est inférieure à la limite de vitesse calculée en fonction de la corrélation.
(JA)
 作業車両は、ブームと、アームと、バケットと、アーム操作部材と、制限速度決定部と、目標速度決定部とを備える。制限速度決定部は、バケットの刃先と設計面との距離に応じてバケットの刃先速度を制限するための制限速度を決定する。目標速度決定部は、制限速度決定部により決定された制限速度に基づいてブームの目標速度を決定する。制限速度決定部は、アーム操作部材の操作量が所定量以上の場合には、バケットの刃先と設計面との距離と制限速度との相関関係に基づき算出される制限速度に決定し、アーム操作部材の操作量が所定量未満の場合には、相関関係に基づき算出される制限速度よりも小さい制限速度に決定する。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報