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1. WO2015025985 - 作業車両および作業車両の制御方法

公開番号 WO/2015/025985
公開日 26.02.2015
国際出願番号 PCT/JP2014/074006
国際出願日 10.09.2014
IPC
E02F 3/43 2006.01
E固定構造物
02水工;基礎;土砂の移送
F掘削;土砂の移送
3掘削機;土砂移送機械
04動力駆動によるもの
28ディッパーアームまたはバケットアームに取り付けた堀削具,例.ディッパー,バケット,を有するもの
36構成部品
42ディッパー,バケット,ディッパーアームまたはバケットアームの駆動体
43ディッパーまたはバケットの位置の制御;駆動操作順序の制御
E02F 9/20 2006.01
E固定構造物
02水工;基礎;土砂の移送
F掘削;土砂の移送
9グループE02F3/00~E02F7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
20駆動体;制御装置
CPC
E02F 3/437
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
3Dredgers; Soil-shifting machines
04mechanically-driven
28with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm ; , i.e. there is either one arm or a pair of arms; , e.g. dippers, buckets
36Component parts
42Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
43Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
435for dipper-arms, backhoes or the like
437providing automatic sequences of movements, e.g. linear excavation, keeping dipper angle constant
E02F 9/2004
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
20Drives; Control devices
2004Control mechanisms, e.g. control levers
E02F 9/2012
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
20Drives; Control devices
2004Control mechanisms, e.g. control levers
2012Setting the functions of the control levers, e.g. changing assigned functions among operations levers, setting functions dependent on the operator or seat orientation
E02F 9/2029
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
20Drives; Control devices
2025Particular purposes of control systems not otherwise provided for
2029Controlling the position of implements in function of its load, e.g. modifying the attitude of implements in accordance to vehicle speed
E02F 9/2246
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
20Drives; Control devices
22Hydraulic or pneumatic drives
2246Control of prime movers, e.g. depending on the hydraulic load of work tools
E02F 9/226
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
20Drives; Control devices
22Hydraulic or pneumatic drives
226Safety arrangements, e.g. hydraulic driven fans, preventing cavitation, leakage, overheating
出願人
  • 株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP/JP]; 東京都港区赤坂二丁目3番6号 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414, JP
発明者
  • ▲高▼浦 健 TAKAURA, Takeshi; JP
  • 藤井 悠人 FUJII, Yuto; JP
  • 上 義樹 KAMI, Yoshiki; JP
代理人
  • 特許業務法人深見特許事務所 FUKAMI PATENT OFFICE, P.C.; 大阪府大阪市北区中之島二丁目2番7号 中之島セントラルタワー Nakanoshima Central Tower, 2-7, Nakanoshima 2-chome, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300005, JP
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) UTILITY VEHICLE, AND CONTROL METHOD FOR UTILITY VEHICLE
(FR) VÉHICULE UTILITAIRE, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR VÉHICULE UTILITAIRE
(JA) 作業車両および作業車両の制御方法
要約
(EN)
 This utility vehicle is equipped with a boom, an arm, a bucket, an arm cylinder, a direction control valve, a calculation unit, and a speed determination unit. The arm cylinder drives the arm. The direction control valve has a movable spool, and the movement of the spool supplies hydraulic oil to the arm cylinder, thereby operating the arm cylinder. The calculation unit calculates the estimated speed of the arm cylinder on the basis of the correlation between the displacement of the spool of the direction control valve that tracks the control variable of the arm operation lever, and the speed of the arm cylinder. The speed determination unit determines the target speed of the boom on the basis of the estimated speed of the arm cylinder. If the control variable of the arm operation lever is less than a predetermined value, the calculation unit calculates, as the estimated speed of the arm cylinder, a speed that is greater than the speed of the arm cylinder according to the correlation between the speed of the arm cylinder and the displacement of the spool of the direction control valve according to the control variable of the arm operation lever.
(FR)
 L'invention concerne un véhicule utilitaire, qui est équipé d'une flèche, d'un bras, d'un godet, d'un vérin de bras, d'un distributeur de commande de direction, d'une unité de calcul et d'une unité de détermination de vitesse. Le vérin de bras entraîne le bras. Le distributeur de commande de direction comprend un tiroir mobile, et le mouvement du tiroir fournit de l'huile hydraulique au vérin de bras, actionnant ainsi le vérin de bras. L'unité de calcul calcule la vitesse estimée du vérin de bras sur la base de la corrélation entre le déplacement du tiroir du distributeur de commande de direction qui suit la variable de commande du levier d'actionnement de bras, et de la vitesse du vérin de bras. L'unité de détermination de vitesse détermine la vitesse cible de la flèche, sur la base de la vitesse estimée du vérin de bras. Si la variable de commande du levier d'actionnement de bras est inférieure à une valeur prédéterminée, l'unité de calcul calcule, à titre de vitesse estimée du vérin de bras, une vitesse qui est supérieure à la vitesse du vérin de bras en fonction de la corrélation entre la vitesse du vérin de bras et le déplacement du tiroir du distributeur de commande de direction en fonction de la variable de commande du levier d'actionnement de bras.
(JA)
 作業車両は、ブームと、アームと、バケットと、アームシリンダと、方向制御弁と、算出部と、速度決定部とを備える。アームシリンダは、アームを駆動する。方向制御弁は、移動可能なスプールを有し、スプールの移動によりアームシリンダに作動油を供給してアームシリンダを動作させる。算出部は、アーム操作レバーの操作量に従う方向制御弁のスプールの移動量とアームシリンダの速度との相関関係に基づいてアームシリンダの推定速度を算出する。速度決定部は、アームシリンダの推定速度に基づいて、ブームの目標速度を決定する。算出部は、アーム操作レバーの操作量が所定量未満の場合には、アーム操作レバーの操作量に従う方向制御弁のスプールの移動量とアームシリンダの速度との相関関係に従うアームシリンダの速度よりも大きい速度をアームシリンダの推定速度として算出する。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報