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1. WO2015025818 - 作業機械の油圧制御装置

公開番号 WO/2015/025818
公開日 26.02.2015
国際出願番号 PCT/JP2014/071575
国際出願日 18.08.2014
IPC
F15B 11/02 2006.01
F機械工学;照明;加熱;武器;爆破
15流体圧アクチュエータ;水力学または空気力学一般
B流体手段によって作動する系一般;流体圧アクチュエータ,例.サーボモータ;他に分類されない流体圧系の細部
11追従動作をしないサーボモータ系
02出力部材の作動力または速度を制御するための特有な要素を実質上もつ系
E02F 9/22 2006.01
E固定構造物
02水工;基礎;土砂の移送
F掘削;土砂の移送
9グループE02F3/00~E02F7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
20駆動体;制御装置
22水圧式または空気圧式駆動体
F15B 11/028 2006.01
F機械工学;照明;加熱;武器;爆破
15流体圧アクチュエータ;水力学または空気力学一般
B流体手段によって作動する系一般;流体圧アクチュエータ,例.サーボモータ;他に分類されない流体圧系の細部
11追従動作をしないサーボモータ系
02出力部材の作動力または速度を制御するための特有な要素を実質上もつ系
028作動力を制御するためのもの
F15B 11/04 2006.01
F機械工学;照明;加熱;武器;爆破
15流体圧アクチュエータ;水力学または空気力学一般
B流体手段によって作動する系一般;流体圧アクチュエータ,例.サーボモータ;他に分類されない流体圧系の細部
11追従動作をしないサーボモータ系
02出力部材の作動力または速度を制御するための特有な要素を実質上もつ系
04速度制御を目的とするもの
F15B 11/08 2006.01
F機械工学;照明;加熱;武器;爆破
15流体圧アクチュエータ;水力学または空気力学一般
B流体手段によって作動する系一般;流体圧アクチュエータ,例.サーボモータ;他に分類されない流体圧系の細部
11追従動作をしないサーボモータ系
08ただ1個のサーボモータをもつもの
CPC
E02F 9/2235
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
20Drives; Control devices
22Hydraulic or pneumatic drives
2221Control of flow rate; Load sensing arrangements
2232using one or more variable displacement pumps
2235including an electronic controller
E02F 9/2296
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
20Drives; Control devices
22Hydraulic or pneumatic drives
2278Hydraulic circuits
2296Systems with a variable displacement pump
F15B 11/16
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
11Servomotor systems without provision for follow-up action; ; Circuits therefor
16With two or more servomotors
F15B 2211/20546
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
2211Circuits for servomotor systems
20Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
205Systems with pumps
2053Type of pump
20546variable capacity
F15B 2211/3138
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
2211Circuits for servomotor systems
30Directional control
31characterised by the positions of the valve element
3138the positions being discrete
F15B 2211/40515
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
2211Circuits for servomotor systems
40Flow control
405characterised by the type of flow control means or valve
40515with variable throttles or orifices
出願人
  • 日立建機株式会社 HITACHI CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. [JP/JP]; 東京都文京区後楽二丁目5番1号 5-1, Koraku 2-chome, Bunkyo-ku, Tokyo 1128563, JP
発明者
  • 宇田川 勉 UDAGAWA Tsutomu; JP
  • 石川 広二 ISHIKAWA Kouji; JP
  • 中山 晃 NAKAYAMA Akira; JP
  • 泉 枝穂 IZUMI Shiho; JP
  • 山下 亮平 YAMASHITA Ryohei; JP
  • 森木 秀一 MORIKI Hidekazu; JP
代理人
  • 特許業務法人 武和国際特許事務所 THE PATENT BODY CORPORATE TAKEWA INTERNATIONAL PATENT OFFICE; 東京都港区西新橋3丁目13番3号 西新橋ビルディング Nishishimbashi Bldg., 13-3, Nishishimbashi 3-chome, Minato-ku Tokyo 1050003, JP
優先権情報
2013-17250922.08.2013JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) HYDRAULIC CONTROL DEVICE FOR WORK MACHINE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE HYDRAULIQUE POUR MACHINE DE TRAVAIL
(JA) 作業機械の油圧制御装置
要約
(EN)
Provided is a hydraulic control device for a work machine with which power controllability can be adequately improved while ensuring the speed controllability of a hydraulic actuator with respect to an operation input from an operation device. The present invention is equipped with: target drive pressure calculation units (26A, 26B), which calculate target values for the drive pressure of hydraulic actuators (3a, 4a) on the basis of the speed detected by speed detection units (18A, 18B) and target values calculated by target speed calculation units (25A1, 25B1); and a target discharge amount calculation unit (30), which calculates a target value for the discharge amount of a hydraulic pump (12) in accordance with the discharge pressure detected by a discharge pressure sensor (17) and the target values calculated by the target drive pressure calculation units (26A, 26B). Inflow control units (19A, 19B) control the pressure of operating oil supplied to the hydraulic actuators (3a, 4a) in accordance with the target values calculated by the target drive pressure calculation units (26A, 26B), and a controller (20) controls the discharge amount of the hydraulic pump (12) so as to achieve the target value calculated by the target discharge amount calculation unit (30).
(FR)
L'invention porte sur un dispositif de commande hydraulique pour une machine de travail, avec lequel dispositif une aptitude de commande d'énergie peut être améliorée de façon adéquate tout en assurant l'aptitude de commande de vitesse d'un actionneur hydraulique vis-à-vis d'une entrée d'actionnement à partir d'un dispositif d'actionnement. La présente invention comporte : des unités de calcul de pression d'entraînement cible (26A, 26B), qui calculent des valeurs cibles pour la pression d'entraînement d'actionneurs hydrauliques (3a, 4a) sur la base de la vitesse détectée par des unités de détection de vitesse (18A, 18B) et de valeurs cibles calculées par des unités de calcul de vitesse cible (25A1, 25B1) ; et une unité de calcul de quantité de refoulement cible (30), qui calcule une valeur cible pour la quantité de refoulement d'une pompe hydraulique (12) en fonction de la pression de refoulement détectée par un capteur de pression de refoulement (17) et des valeurs cibles calculées par les unités de calcul de pression d'entraînement cible (26A, 26B). Des unités de commande d'écoulement d'entrée (19A, 19B) commandent la pression d'huile d'actionnement fournie aux actionneurs hydrauliques (3a, 4a) en fonction des valeurs cibles calculées par les unités de calcul de pression d'entraînement cible (26A, 26B), et un dispositif de commande (20) commande la quantité de refoulement de la pompe hydraulique (12) de façon à obtenir la valeur cible calculée par l'unité de calcul de quantité de refoulement cible (30).
(JA)
 操作装置の操作入力に対して油圧アクチュエータの速度制御性を確保しつつ、力制御性を十分に向上させることができる作業機械の油圧制御装置の提供。 本発明は、速度検出部18A,18Bで検出された速度及び目標速度演算部25A1,25B1で演算された目標値を基に油圧アクチュエータ3a,4aの駆動圧の目標値を演算する目標駆動圧演算部26A,26Bと、吐出圧センサ17で検出された吐出圧及び目標駆動圧演算部26A,26Bで演算された目標値に応じて、油圧ポンプ12の吐出量の目標値を演算する目標吐出量演算部30とを備え、流入制御部19A,19Bは、目標駆動圧演算部26A,26Bで演算された目標値に応じて、油圧アクチュエータ3a,4aへの作動油の圧力を制御し、コントローラ20は、油圧ポンプ12の吐出量を目標吐出量演算部30で演算された目標値に制御する。
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