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1. WO2015025527 - 車両用物体検知装置

公開番号 WO/2015/025527
公開日 26.02.2015
国際出願番号 PCT/JP2014/004337
国際出願日 22.08.2014
IPC
G01S 7/526 2006.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
7グループG01S13/00,G01S15/00,G01S17/00による方式の細部
52グループG01S15/00による方式のもの
523パルス方式の細部
526受信機
G01S 7/52 2006.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
7グループG01S13/00,G01S15/00,G01S17/00による方式の細部
52グループG01S15/00による方式のもの
G01S 15/93 2006.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
15音波の反射または再放射を使用する方式,例.ソナー方式
88特定の応用に特に適合したソナー方式
93衝突防止目的のもの
G08G 1/16 2006.01
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
CPC
G01S 15/931
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
15Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
88Sonar systems specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
931of land vehicles
G01S 2007/52009
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
52of systems according to group G01S15/00
52004Means for monitoring or calibrating
52009of sensor obstruction, e.g. dirt- or ice-coating
G01S 7/52004
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
52of systems according to group G01S15/00
52004Means for monitoring or calibrating
G08G 1/168
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
168Driving aids for parking, e.g. acoustic or visual feedback on parking space
出願人
  • パナソニックIPマネジメント株式会社 PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP/JP]; 大阪府大阪市中央区城見2丁目1番61号 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406207, JP
発明者
  • 成瀬 隼人 NARUSE, Hayato; null
  • 相良 彰吾 SAGARA, SHOGO; null
  • 上田 晃寿 UEDA, Akitoshi; null
代理人
  • 西川 惠清 NISHIKAWA, Yoshikiyo; JP
優先権情報
2013-17357823.08.2013JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) OBJECT DETECTION DEVICE FOR VEHICLE
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET POUR UN VÉHICULE
(JA) 車両用物体検知装置
要約
(EN)
The present invention addresses the problem of providing an object detection device for a vehicle capable of suppressing erroneous object detection resulting from the uncleanliness of a wave transceiver unit. This object detection device for a vehicle (10A) is provided with a wave transceiver unit (1) and a control device (2). The control device (2) is provided with a transmission unit (3), a reception unit (4), a detection unit (5), a setting unit (6) for setting a detection start time, and a determination unit (7). The determination unit (7) determines whether the wave transceiver unit (1) is clean on the basis of the amplitude of received wave signals during a first period from the start of ultrasonic wave transmission until the detection start time. After a determination has been made that the wave transceiver unit (1) is clean and a determination start time has passed, the detection unit (5) derives the distance from the wave transceiver unit (1) to an object (A1).
(FR)
La présente invention traite le problème de l'utilisation d'un dispositif de détection d'objet pour un véhicule susceptible de supprimer une détection erronée d'objet obtenue en raison du mauvais état de propreté d'une unité d'émission/réception d'ondes. Le dispositif de détection d'objet pour un véhicule (10A) est doté d'une unité d'émission/réception d'ondes (1) et d'un dispositif de commande (2). Le dispositif de commande (2) est doté d'une unité d'émission (3), d'une unité de réception (3), d'une unité de détection (5), d'une unité de configuration (6) permettant de configurer une heure de début de détection, et d'une unité de détermination (7). L'unité de détermination (7) détermine si l'unité d'émission/réception d'ondes (1) est propre sur la base de l'amplitude de signaux d'ondes reçus pendant une première période à compter du début d'une émission d'ondes ultrasonores jusqu'à l'heure de début de la détection. Une fois qu'il a été déterminé que l'unité d'émission/réception d'ondes (1) est propre et qu'une heure de début de détermination est passée, l'unité de détection (5) dérive la distance entre l'unité d'émission/réception d'ondes (1) et un objet (A1).
(JA)
 本発明の課題は、送受波部の汚れに起因して物体を誤検知するのを抑制可能な車両用物体検知装置を提供することである。本発明に係る車両用物体検知装置(10A)は、送受波部(1)と、制御装置(2)とを備える。制御装置(2)は、送信部(3)と、受信部(4)と、検知部(5)と、検知開始時間を設定する設定部(6)と、判定部(7)とを備える。判定部(7)は、超音波の送波が開始された時から検知開始時間になるまでの第1期間における受波信号の振幅に基づいて、送受波部(1)に汚れがあるか否かを判定する。検知部(5)は、送受波部(1)に汚れがないと判定され、且つ、判定開始時間を経過した後に、送受波部(1)から物体(A1)までの距離を導出する。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報