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1. WO2015025497 - 測距システム及び信号発生装置

公開番号 WO/2015/025497
公開日 26.02.2015
国際出願番号 PCT/JP2014/004146
国際出願日 08.08.2014
IPC
G01C 3/06 2006.01
G物理学
01測定;試験
C距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
3視準線上の距離測定;光学的距離計
02細部
06最終指示値を得るための電気的手段の使用
B60R 21/00 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
R他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
21事故又は他の交通危機の場合乗員又は歩行者を負傷から保護又は防止するための車両の装置又は部品
G01S 7/484 2006.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
7グループG01S13/00,G01S15/00,G01S17/00による方式の細部
48グループG01S17/00による方式のもの
483パルス方式の細部
484送信機
G01S 17/10 2006.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
17電波以外の電磁波の反射または再放射を使用する方式,例.ライダー方式
02電波以外の電磁波の反射を使用する方式
06対象物の位置データを決定する方式
08距離のみを測定するためのもの
10断続パルス変調波を送信するもの
CPC
G01S 17/003
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
003Bistatic lidar systems; Multistatic lidar systems
G01S 17/10
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
06Systems determining position data of a target
08for measuring distance only
10using transmission of interrupted pulse-modulated waves
G01S 17/86
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
86Combinations of lidar systems with systems other than lidar, radar or sonar, e.g. with direction finders
G01S 17/87
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
87Combinations of systems using electromagnetic waves other than radio waves
G01S 17/89
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems specially adapted for specific applications
89for mapping or imaging
G01S 17/894
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems specially adapted for specific applications
89for mapping or imaging
8943D imaging with simultaneous measurement of time-of-flight at a 2D array of receiver pixels, e.g. time-of-flight cameras or flash lidar
出願人
  • パナソニックIPマネジメント株式会社 PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP/JP]; 大阪府大阪市中央区城見2丁目1番61号 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406207, JP
発明者
  • 伊藤 順治 ITO, Junji; null
  • 山田 徹 YAMADA, Tohru; null
  • 藤井 俊哉 FUJII, Toshiya; null
代理人
  • 新居 広守 NII, Hiromori; JP
優先権情報
2013-17352923.08.2013JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) DISTANCE MEASUREMENT SYSTEM AND SIGNAL GENERATION DEVICE
(FR) SYSTÈME DE MESURE DE LA DISTANCE ET DISPOSITIF DE GÉNÉRATION DE SIGNAUX
(JA) 測距システム及び信号発生装置
要約
(EN)
A distance measurement system (1) is provided with: a signal generation unit (30) for generating a light emission signal instructing that light be irradiated and an exposure signal instructing that exposure to reflected light be carried out; a first light source unit for illumination and distance measurement (20) that carries out, upon receiving the light emission signal, illumination not intended for distance measurement and carries out light irradiation for distance measurement using reflected light; an imaging unit (10) for receiving the exposure signal, carrying out exposure, and acquiring a reflected light exposure amount; and a calculation unit (40) for using the exposure amount to calculate and output distance information. The distance measurement system (1) has, as operation modes, an illumination mode for making the first light source unit for illumination and distance measurement carry out illumination and a first distance measurement mode for carrying out first distance measurement by making the first light source unit for illumination and distance measurement irradiate light and making the imaging unit operate.
(FR)
La présente invention concerne un système de mesure de la distance (1) qui est doté de : une unité de génération de signaux (30) permettant de générer un signal d'émission lumineuse donnant l'instruction de faire rayonner une lumière et un signal d'exposition donnant l'instruction de réaliser une exposition à la lumière réfléchie ; une première unité de source de lumière pour l'éclairage et la mesure de la distance (20) qui réalise, lors de la réception du signal d'émission lumineuse, l'éclairage non prévu pour la mesure de la distance et réalise une exposition à la lumière pour la mesure de la distance à l'aide de la lumière réfléchie ; une unité d'imagerie (10) pour recevoir le signal d'exposition, réaliser l'exposition, et acquérir une quantité d'exposition à la lumière réfléchie ; et une unité de calcul (40) pour utiliser la quantité d'exposition pour calculer et sortir des informations de distance. Le système de mesure de la distance (1) possède, en tant que modes de fonctionnement, un mode éclairage pour amener la première unité de source de lumière pour l'éclairage et la mesure de la distance à réaliser un éclairage et un premier mode de mesure de la distance pour réaliser une première mesure de la distance en amenant la première unité de source de lumière pour l'éclairage et la mesure de la distance à diffuser une lumière et pour amener l'unité d'imagerie à fonctionner.
(JA)
 測距システム(1)は、光照射を指示する発光信号と反射光の露光を指示する露光信号とを発生する信号発生部(30)と、発光信号を受信して、測距を目的としない照明と、反射光による測距のための光照射とを行う第1の照明測距兼用光源部(20)と、露光信号を受信して露光を行い、反射光の露光量を取得する撮像部(10)と、露光量を用いて、距離情報を演算して出力する演算部(40)とを備え、第1の照明測距兼用光源部に照明を行わせる照明モードと、第1の照明測距兼用光源部に光照射をさせて撮像部を動作させることにより第1の測距を行う第1の測距モードとを動作モードとして有する。
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