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1. WO2015025399 - ロボットハンドおよびロボット

公開番号 WO/2015/025399
公開日 26.02.2015
国際出願番号 PCT/JP2013/072394
国際出願日 22.08.2013
IPC
B25J 15/08 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
15把持部
08指部材を有するもの
CPC
B25J 15/0014
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads ; and other end effectors
0014having fork, comb or plate shaped means for engaging the lower surface on a object to be transported
B25J 15/0052
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads ; and other end effectors
0052multiple gripper units or multiple end effectors
出願人
  • 株式会社安川電機 KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI [JP/JP]; 福岡県北九州市八幡西区黒崎城石2番1号 2-1, Kurosaki-shiroishi, Yahatanishi-ku, Kitakyushu-shi Fukuoka 8060004, JP
発明者
  • 高田 浩志 TAKATA, Hiroshi; JP
代理人
  • 宮園 博一 MIYAZONO, Hirokazu; 大阪府大阪市淀川区西中島5丁目13番9号 新大阪MTビル1号館 Shin-Osaka MT Building I, 13-9, Nishinakajima 5-chome, Yodogawa-ku, Osaka-shi, Osaka 5320011, JP
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) ROBOT HAND AND ROBOT
(FR) MAIN DE ROBOT ET ROBOT
(JA) ロボットハンドおよびロボット
要約
(EN)
A robot hand (2) is provided with: a first contact section (21a) that is to be in contact with a first side surface (31) of a substantially rectangular-shaped pallet (3) having a workpiece (4) placed thereon; and a second contact section (22a) to be in contact with a second side surface (32) of the substantially rectangular-shaped pallet, said second side surface being on the opposite side of the first side surface. The robot hand is configured to hold the pallet by sandwiching the pallet by means of the first contact section and the second contact section.
(FR)
L'invention concerne une main de robot (2) comportant : une première section de contact (21a) qui est destinée à être en contact avec une première surface latérale (31) d'une palette de forme sensiblement rectangulaire (3) possédant une pièce de travail (4) placée sur elle ; et une seconde section de contact (22a) destinée à être en contact avec une seconde surface latérale (32) de la palette de forme sensiblement rectangulaire, ladite seconde surface latérale étant sur le côté opposé de la première surface latérale. La main de robot est conçue pour maintenir la palette en intercalant la palette au moyen de la première section de contact et de la seconde section de contact.
(JA)
 このロボットハンド(2)は、ワーク(4)が載置された略矩形形状のパレット(3)の第1側面(31)に当接する第1当接部(21a)と、略矩形形状のパレットの第1側面の対辺側の第2側面(32)に当接する第2当接部(22a)とを備える。そして、ロボットハンドは、パレットを第1当接部および第2当接部により挟んで保持するように構成されている。
他の公開
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