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1. WO2015022718 - モータ制御装置、これを使用した電動パワーステアリング装置および車両

公開番号 WO/2015/022718
公開日 19.02.2015
国際出願番号 PCT/JP2013/007354
国際出願日 13.12.2013
IPC
H02P 29/00 2006.01
H電気
02電力の発電,変換,配電
P電動機,発電機,回転変換機の制御または調整;変圧器,リアクトルまたはチョークコイルの制御
29交流電動機および直流電動機双方に適した調整装置または制御装置
CPC
B62D 5/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
04electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
B62D 5/0463
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
04electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
0457characterised by control features of the drive means as such
046Controlling the motor
0463for generating assisting torque
B62D 5/0466
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
04electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
0457characterised by control features of the drive means as such
046Controlling the motor
0466for returning the steering wheel to neutral position
B62D 5/0484
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
04electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
0457characterised by control features of the drive means as such
0481monitoring the steering system, e.g. failures
0484for reaction to failures, e.g. limp home
B62D 5/0487
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
04electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
0457characterised by control features of the drive means as such
0481monitoring the steering system, e.g. failures
0487detecting motor faults
G01R 31/34
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
31Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
34Testing dynamo-electric machines
出願人
  • 日本精工株式会社 NSK LTD. [JP/JP]; 東京都品川区大崎一丁目6番3号 6-3, Ohsaki 1-chome, Shinagawa-ku, Tokyo 1418560, JP
発明者
  • 森 堅吏 MORI, Kenji; JP
  • 田上 耕太郎 TAGAMI, Kotaro; JP
  • 菅原 広樹 SUGAWARA, Hiroki; JP
  • 篠原 茂雄 SHINOHARA, Shigeo; JP
  • 関根 孝明 SEKINE, Takaaki; JP
  • 仙波 剛 SENBA, Takeshi; JP
  • 遠藤 修司 ENDO, Shuji; JP
代理人
  • 内藤 嘉昭 NAITOH, Yoshiaki; 東京都港区虎ノ門四丁目3番1号 城山トラストタワー32階 特許業務法人日栄国際特許事務所 NICHIEI Patent and Trademark Attorneys, Shiroyama Trust Tower 32F, 3-1, Toranomon 4-chome, Minato-ku, Tokyo 1056032, JP
優先権情報
2013-16785912.08.2013JP
2013-21107108.10.2013JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) MOTOR CONTROL DEVICE, ELECTRIC POWER STEERING DEVICE USING SAME, AND VEHICLE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR, DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE L'UTILISANT, ET VÉHICULE
(JA) モータ制御装置、これを使用した電動パワーステアリング装置および車両
要約
(EN)
Provided is a motor control device capable of, even when an abnormality occurs in a motor driving circuit or a multi-phase electric motor, continuing to control the driving of the electric motor, and also provided are an electric power steering device using the motor control device and a vehicle. The motor control device comprises: a plurality of hardware units operating in a normal state and outputting motor current; a shared control device for controlling each of the hardware units; a single electric motor operated by the motor current output from each of the hardware units; and an abnormality diagnosing unit for diagnosing the abnormality of each of the hardware units. When there is a hardware unit diagnosed as being abnormal by the abnormality diagnosing unit, the control device stops the operation of the hardware unit diagnosed as being abnormal and continues to use a normal hardware unit to drive the electric motor.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de commande de moteur capable, même lorsqu'une anomalie se produit dans un circuit de pilotage de moteur ou un moteur électrique multiphasé, de continuer à commander le pilotage du moteur électrique, et concerne aussi un dispositif de direction assistée électrique utilisant le dispositif de commande de moteur et un véhicule. Le dispositif de commande de moteur comprend : une pluralité d'unités matérielles fonctionnant dans un état normal et produisant en sortie un courant de moteur ; un dispositif de commande partagé permettant de commander chacune des unités matérielles ; un seul moteur électrique actionné par la sortie de courant de moteur de chacune des unités matérielles ; et une unité de diagnostic d'anomalie permettant de diagnostiquer l'anomalie de chacune des unités matérielles. Lorsqu'une unité matérielle est diagnostiquée comme anormale par l'unité de diagnostic d'anomalie, le dispositif de commande arrête le fonctionnement de l'unité matérielle diagnostiquée comme anormale et continue d'utiliser une unité matérielle normale pour piloter le moteur électrique.
(JA)
 モータ駆動回路や多相電動モータに異常が発生した場合でも電動モータの駆動制御を継続することが可能なモータ制御装置、これを使用した電動パワーステアリング装置および車両を提供する。正常状態において作動してモータ電流を出力する複数のハードウェアと、各ハードウェアを制御する共通の制御装置と、各ハードウェアから出力されるモータ電流によって動作する1つの電動モータと、前記各ハードウェアの異常診断を行う異常診断部とを備え、前記制御装置は、前記異常診断部で異常と診断されたハードウェアが存在するときに、異常と診断ハードウェアの作動を停止させるとともに、正常なハードウェアによる前記電動モータの駆動を継続するようにしている。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報