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1. WO2015019982 - 手押し車

公開番号 WO/2015/019982
公開日 12.02.2015
国際出願番号 PCT/JP2014/070438
国際出願日 04.08.2014
IPC
B62B 3/00 2006.01
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
B手動推進車両,例.ハンドカートまたは乳母車;そり
3複数個の走行車輪を支持する2軸以上をもつハンドカート;それらのための操向装置;それらのための装置
A61H 3/04 2006.01
A生活必需品
61医学または獣医学;衛生学
H物理的な治療装置,例.人体のつぼの位置を検出または刺激する装置;人工呼吸;マッサージ;特別な治療または人体の特定の部分のための入浴装置
3病人または身体障害者歩行補助器具
04病人または身体障害者のための車輪のついた歩行補助具
G05D 1/08 2006.01
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
08姿勢制御,すなわちロール,ピッチまたはヨウの制御
CPC
A61H 2003/001
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
3Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
001on steps or stairways
A61H 2003/043
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
3Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
04Wheeled walking aids for disabled persons
043with a drive mechanism
A61H 2201/5058
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
2201Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
50Control means thereof
5058Sensors or detectors
A61H 2201/5069
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
2201Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
50Control means thereof
5058Sensors or detectors
5069Angle sensors
A61H 2201/5092
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
2201Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
50Control means thereof
5058Sensors or detectors
5092Optical sensor
A61H 3/04
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
3Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
04Wheeled walking aids for disabled persons
出願人
  • 株式会社村田製作所 MURATA MANUFACTURING CO., LTD. [JP/JP]; 京都府長岡京市東神足1丁目10番1号 10-1, Higashikotari 1-chome, Nagaokakyo-shi, Kyoto 6178555, JP
発明者
  • 羽根宜孝 HANE, Yoshitaka; JP
  • 久保昌幸 KUBO, Masayuki; JP
  • 林毅至 HAYASHI, Takanori; JP
代理人
  • 特許業務法人 楓国際特許事務所 KAEDE PATENT ATTORNEYS' OFFICE; 大阪府大阪市中央区農人橋1丁目4番34号 1-4-34, Noninbashi, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5400011, JP
優先権情報
2013-16302406.08.2013JP
2013-25823313.12.2013JP
2014-13907604.07.2014JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) HANDCART
(FR) VOITURE À BRAS
(JA) 手押し車
要約
(EN)
A handcart (1) that performs an inverted pendulum control and can get over steps with improved ease, in which an auxiliary ascent unit (13) is arranged in front of (forward direction) a wheel (11), in the travelling direction. The auxiliary ascent unit (13) comprises a frame (131) connected to a main body (10) (or a rotary shaft of the wheel (11)), and a second auxiliary wheel (130) that is supported by the frame (131). The lower edge of the second auxiliary wheel (130) is attached at a position that is higher than the lower edge of the wheel (11), and is formed so as to not contact the ground during travel. The auxiliary ascent unit (13) is for, when a step is present in the travelling direction of the handcart (1), contacting the ground of the step first and imparting a force in the direction that lifts handcart (1) with the auxiliary ascent unit (13) acting as the fulcrum.
(FR)
L'invention concerne une voiture à bras dans laquelle une commande par pendule inversé est effectuée, et qui franchit facilement des différences de niveau. La voiture à bras (1) présente une partie aide à la montée de marche (13) disposée à l'avant (direction avant) d'une roue (11) dans la direction de progression. Cette partie aide à la montée de marche (13) est constituée d'un châssis (131) relié à une partie corps principal (10) (ou à un axe de rotation de la roue (11)), et d'une seconde roue auxiliaire (130) supportée par le châssis (131). L'extrémité inférieure de la seconde roue auxiliaire (130), est installée en une position plus élevée que l'extrémité inférieure de la roue (11), et n'entre pas en contact avec la surface du sol lors de la progression. La partie aide à la montée de marche (13) est destinée tout en servant de point d'appui à appliquer une force dans une direction de soulèvement de la voiture à bras (1), par contact par l'avant avec une surface du sol à différence de niveau, lorsqu'une différence de niveau est présente dans la direction de progression de la voiture à bras (1).
(JA)
 倒立振子制御を行う手押し車において、段差を乗り越えやすくする。 手押し車(1)は、進行方向に対して車輪(11)よりも前方(順方向)に昇段補助部(13)が設置されている。昇段補助部(13)は、本体部(10)(または車輪(11)の回転軸)に接続されるフレーム(131)と、フレーム(131)に支持されている第2補助輪(130)と、からなる。第2補助輪(130)の下端は、車輪(11)の下端よりも高い位置に取り付けられ、走行時には地面に接地しないようになっている。昇段補助部(13)は、手押し車(1)の進行方向に段差が存在した場合に、当該昇段補助部(13)を先に段差上の地面に接地させて、当該昇段補助部(13)を支点にして手押し車(1)を持ち上げる方向に力をかけるためのものである。
他の公開
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