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1. WO2015019942 - 作業機の姿勢制御装置

公開番号 WO/2015/019942
公開日 12.02.2015
国際出願番号 PCT/JP2014/070243
国際出願日 31.07.2014
IPC
A01B 63/111 2006.01
A生活必需品
01農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業
B農業または林業における土作業:農業機械または器具の部品,細部または附属具一般
63農業機械または器具を昇降する,あるいは位置を調整する装置またはそのための配置
02トラクタに装着された作業機のためのもの
10水圧あるいは気圧によって操作されるもの
111作業機の作業深さの調整
A01B 63/10 2006.01
A生活必需品
01農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業
B農業または林業における土作業:農業機械または器具の部品,細部または附属具一般
63農業機械または器具を昇降する,あるいは位置を調整する装置またはそのための配置
02トラクタに装着された作業機のためのもの
10水圧あるいは気圧によって操作されるもの
CPC
A01B 33/024
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
33Tilling implements with rotary driven tools ; , e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs
02with tools on horizontal shaft transverse to direction of travel
021with rigid tools
024with disk-like tools
A01B 63/10
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
63Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
02for implements mounted on tractors
10operated by hydraulic or pneumatic means
A01B 63/1115
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
63Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
02for implements mounted on tractors
10operated by hydraulic or pneumatic means
111regulating working depth of implements
1115using a mechanical ground contact sensor
出願人
  • ヤンマー株式会社 YANMAR CO.,LTD. [JP/JP]; 大阪府大阪市北区茶屋町1番32号 1-32, Chayamachi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5308311, JP
発明者
  • 越智 知文 OCHI Tomofumi; JP
  • 山本 直樹 YAMAMOTO Naoki; JP
代理人
  • 渡辺 隆一 WATANABE Ryuichi; JP
優先権情報
2013-16634709.08.2013JP
2013-16634809.08.2013JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) WORK-APPARATUS ORIENTATION CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE D'ORIENTATION D'APPAREIL DE TRAVAIL
(JA) 作業機の姿勢制御装置
要約
(EN)
The present invention addresses the technical problem of providing a work-apparatus orientation control device which is capable of preventing hunting and controlling the tilling depth in the slow-lift-speed region of a hydraulic lift cylinder (71). A ground-working apparatus (24) is mounted, via a link mechanism (23) so as to be capable of elevating/lowering, to a work vehicle (1) supported so as to be drivable by a front vehicle wheel (3) and a rear vehicle wheel (4). The work vehicle (1) is further equipped with the hydraulic lift cylinder (71) and a lift valve (81) which elevate and lower the ground-working apparatus (24), and a sensor wire (111) which detects the angle of a ground-working sensor (43) in the ground-working apparatus (24). A sensor-input restricting body (112) is further provided at a location along the connection between the lift valve (81) and the sensor wire (111).
(FR)
La présente invention aborde le problème technique de proposer un dispositif de commande d'orientation d'appareil de travail qui est apte à empêcher une oscillation et à commander la profondeur de labourage dans la région de faible vitesse de levage d'un vérin de levage hydraulique (71). Un appareil de travail du sol (24) est monté, par l'intermédiaire d'un mécanisme de liaison (23) de façon à être apte à s'élever/s'abaisser, sur un véhicule de travail (1) porté de façon à être apte à entraîné par une roue de véhicule avant (3) et une roue de véhicule arrière (4). Le véhicule de travail (1) est de plus équipé d'un vérin de levage hydraulique (71) et d'une soupape à disque (81) qui élève et abaisse l'appareil de travail du sol (24), et d'un fil détecteur (111) qui détecte l'angle d'un détecteur de travail du sol (43) dans l'appareil de travail du sol (24). Un corps de restriction d'entrée de détecteur (112) est de plus disposé à un emplacement le long de la connexion entre la soupape à disque (81) et le fil détecteur (111).
(JA)
 油圧昇降シリンダ71の昇降速度が遅い領域で耕耘深さを制御でき、ハンチングを防止できるようにした作業機の姿勢制御装置を提供することを技術的課題としている。前車輪3及び後車輪4にて走行自在に支持された作業車両1に、リンク機構23を介して対地作業機24を昇降可能に装着すると共に、対地作業機24を昇降動する油圧昇降シリンダ71及び昇降バルブ81と、対地作業機24の対地作業センサ43角度を検出するセンサワイヤ111を備える。昇降バルブ81とセンサワイヤ111の連結途中にセンサ入力規制体112を設ける。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報