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1. WO2015019579 - 画像処理装置及び画像処理方法

公開番号 WO/2015/019579
公開日 12.02.2015
国際出願番号 PCT/JP2014/003994
国際出願日 30.07.2014
IPC
H04N 5/225 2006.01
H電気
04電気通信技術
N画像通信,例.テレビジョン
5テレビジョン方式の細部
222スタジオ回路;スタジオ装置;スタジオ機器
225テレビジョンカメラ
G06T 3/00 2006.01
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
3イメージの平面における幾何学的イメージ変換
H04N 7/18 2006.01
H電気
04電気通信技術
N画像通信,例.テレビジョン
7テレビジョン方式
18閉回路テレビジョン方式,すなわち信号が放送されない方式
CPC
B60R 1/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
1Optical viewing arrangements
B60R 11/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
11Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
04Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
G06K 9/00791
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
00624Recognising scenes, i.e. recognition of a whole field of perception; recognising scene-specific objects
00791Recognising scenes perceived from the perspective of a land vehicle, e.g. recognising lanes, obstacles or traffic signs on road scenes
G06K 9/52
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
36Image preprocessing, i.e. processing the image information without deciding about the identity of the image
46Extraction of features or characteristics of the image
52by deriving mathematical or geometrical properties from the whole image
G06T 2207/30252
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
30Subject of image; Context of image processing
30248Vehicle exterior or interior
30252Vehicle exterior; Vicinity of vehicle
G06T 5/006
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
5Image enhancement or restoration
006Geometric correction
出願人
  • 株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661, JP
発明者
  • 王 丙辰 WANG, Bingchen; JP
  • 松本 宗昭 MATSUMOTO, Muneaki; JP
代理人
  • 金 順姫 KIN, Junhi; JP
優先権情報
2013-16629209.08.2013JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) IMAGE PROCESSING DEVICE, AND IMAGE PROCESSING METHOD
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGE
(JA) 画像処理装置及び画像処理方法
要約
(EN)
Provided are an image processing device and an image processing method that extract, as a display image, a part of an image acquired by a wide-angle camera disposed at a position displaced from a vehicle center line, i.e., a longitudinal direction center line of a vehicle, and configured such that the degree of reduction in size of a subject is increased with increasing distance from the center of the acquired image. The image processing device includes a control circuit (30) that extracts a display image. The control circuit (30) is provided with an extract determination unit (S120-S160) that determines a center position of the display image with respect to the vehicle center line, and an extraction position for the display image in the acquired image in accordance with the degree of reduction in size of the subject represented by pixels at a specific position in the display image.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de traitement d'image et un procédé de traitement d'image qui extraient, sous la forme d'une image d'affichage, une partie d'une image acquise par une caméra à grand angle disposée à une position déplacée par rapport à une ligne centrale de véhicule, c'est-à-dire, une ligne centrale de direction longitudinale d'un véhicule, et configurée d'une manière telle que le degré de réduction de dimension d'un sujet est accru avec une augmentation de la distance à partir du centre de l'image acquise. Le dispositif de traitement d'image comprend un circuit de commande (30) qui extrait une image d'affichage. Le circuit de commande (30) comporte une unité de détermination d'extraction (S120–S160) qui détermine une position centrale de l'image d'affichage par rapport à la ligne centrale de véhicule, et une position d'extraction pour l'image d'affichage dans l'image acquise conformément au degré de réduction de dimension du sujet représenté par des pixels à une position spécifique dans l'image d'affichage.
(JA)
 車両の長手方向の中心線である車両中心線からずれた位置に配置され、撮像画像の中心から離れるほど被写体の縮小度合いが大きくなる広角カメラによる撮像画像の一部を、表示用画像として抽出する画像処理装置及び画像処理方法が提供される。画像処理装置は、表示用画像を抽出する制御回路(30)を有し、制御回路(30)は、前記車両中心線に対する前記表示用画像の中心位置、及び前記表示用画像における特定位置の画素が表す被写体の縮小度合いに応じて、前記撮像画像における前記表示用画像の抽出位置を決定する抽出決定部(S120-S160)を備える。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報