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1. WO2015019526 - 画像処理装置およびマーカ

公開番号 WO/2015/019526
公開日 12.02.2015
国際出願番号 PCT/JP2014/002623
国際出願日 19.05.2014
IPC
H04N 5/225 2006.01
H電気
04電気通信技術
N画像通信,例.テレビジョン
5テレビジョン方式の細部
222スタジオ回路;スタジオ装置;スタジオ機器
225テレビジョンカメラ
B60R 1/00 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
R他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
1光学的視認装置
G01B 11/00 2006.01
G物理学
01測定;試験
B長さ,厚さまたは同種の直線寸法の測定;角度の測定;面積の測定;表面または輪郭の不規則性の測定
11光学的手段の使用によって特徴づけられた測定装置
G06T 1/00 2006.01
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
1汎用イメージデータ処理
H04N 5/232 2006.01
H電気
04電気通信技術
N画像通信,例.テレビジョン
5テレビジョン方式の細部
222スタジオ回路;スタジオ装置;スタジオ機器
225テレビジョンカメラ
232テレビジョンカメラを調整するための装置,例.遠隔制御
H04N 7/18 2006.01
H電気
04電気通信技術
N画像通信,例.テレビジョン
7テレビジョン方式
18閉回路テレビジョン方式,すなわち信号が放送されない方式
CPC
B60R 1/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
1Optical viewing arrangements
B60R 2300/402
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
2300Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
40characterised by the details of the power supply or the coupling to vehicle components
402Image calibration
B60R 2300/607
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
2300Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
60characterised by monitoring and displaying vehicle exterior scenes from a transformed perspective
607from a bird's eye viewpoint
G06T 2207/10004
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
10Image acquisition modality
10004Still image; Photographic image
G06T 2207/30204
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
30Subject of image; Context of image processing
30204Marker
G06T 2207/30252
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
30Subject of image; Context of image processing
30248Vehicle exterior or interior
30252Vehicle exterior; Vicinity of vehicle
出願人
  • パナソニックIPマネジメント株式会社 PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP/JP]; 大阪府大阪市中央区城見2丁目1番61号  1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406207, JP
発明者
  • 新 浩治 ARATA, Koji; null
  • 仲井 渉 NAKAI, Wataru; null
  • 荒井 結子 ARAI, Yuko; null
代理人
  • 鷲田 公一 WASHIDA, Kimihito; 東京都新宿区西新宿1-23-7 新宿ファーストウェスト8階 8th Floor, Shinjuku First West Bldg., 1-23-7, Nishi-Shinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo 1600023, JP
優先権情報
2013-16496508.08.2013JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) IMAGE PROCESSING DEVICE AND MARKERS
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D’IMAGE ET MARQUEURS
(JA) 画像処理装置およびマーカ
要約
(EN)
Provided is an image processing device that can ensure accuracy of camera calibration even if the range in which calibration markers can be installed is restricted. An image processing device (10) comprises the following: an image acquisition unit (1) for acquiring an image in which markers for calibration are captured; an edge detection unit (2) for detecting the edges of the markers in the image; a polygon generating unit (3) for estimating a plurality of straight lines on the basis of the edges and generating a virtual polygon region that is surrounded by the plurality of straight lines, the generation being carried out in the image in a region thereof including regions other than those where markers are installed; and a camera parameter calculation unit (4) for calculating camera parameters on the basis of the characteristic amount, with respect to the image, of the virtual polygon region and the characteristic amount, with respect to real space, of the virtual polygon region.
(FR)
L’invention concerne un dispositif de traitement d’image capable d’assurer l’exactitude de l’étalonnage d’une caméra, même si la plage dans laquelle des marqueurs d’étalonnage peuvent être installés est restreinte. Un dispositif de traitement d’image (10) comprend ce qui suit : une unité d’acquisition d’image (1) servant à acquérir une image dans laquelle des marqueurs pour l’étalonnage sont capturés ; une unité de détection de bord (2) servant à détecter les bords des marqueurs dans l’image; une unité de production de polygones (3) servant à estimer une pluralité de lignes droites à partir des bords et à générer une région de polygone virtuelle qui est entourée par la pluralité de lignes droites, la génération étant effectuée dans l’image, dans une région de celle-ci contenant des régions autres que celles dans lesquelles des marqueurs sont installés ; et une unité de calcul de paramètres de caméra (4) servant à calculer des paramètres de caméra à partir de la quantité caractéristique, en ce qui concerne l’image, de la région de polygone virtuelle et de la quantité caractéristique, en ce qui concerne l’espace réel, de la région de polygone virtuelle.
(JA)
 キャリブレーション用マーカを設置できる範囲が制限される場合でも、カメラキャリブレーションの精度を確保できる画像処理装置。画像処理装置(10)は、キャリブレーション用のマーカが撮影された画像を取得する画像取得部(1)と、画像においてマーカのエッジを検出するエッジ検出部(2)と、エッジに基づいて複数の直線を推定し、複数の直線に囲まれた仮想の多角形領域を、画像においてマーカが設置されている領域以外の領域を含む領域に生成する多角形生成部(3)と、仮想の多角形領域の前記画像上の特徴量と、仮想の多角形領域の実空間上の特徴量とに基づいて、カメラパラメータを算出するカメラパラメータ算出部(4)と、を備える。
他の公開
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