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1. WO2015019495 - モータ駆動システムおよびモータ制御装置

公開番号 WO/2015/019495
公開日 12.02.2015
国際出願番号 PCT/JP2013/071673
国際出願日 09.08.2013
IPC
H02P 29/00 2006.01
H電気
02電力の発電,変換,配電
P電動機,発電機,回転変換機の制御または調整;変圧器,リアクトルまたはチョークコイルの制御
29交流電動機および直流電動機双方に適した調整装置または制御装置
CPC
B25J 9/1633
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
1628characterised by the control loop
1633compliant, force, torque control, e.g. combined with position control
G05B 2219/39188
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
39Robotics, robotics to robotics hand
39188Torque compensation
H02K 11/20
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
11Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
20for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
H02P 21/18
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
21Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
14Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
18Estimation of position or speed
H02P 6/006
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
6Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
006Controlling linear motors
H02P 6/10
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
6Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
10Arrangements for controlling torque ripple, e.g. providing reduced torque ripple
出願人
  • 株式会社安川電機 KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI [JP/JP]; 福岡県北九州市八幡西区黒崎城石2番1号 2-1, Kurosaki-Shiroishi, Yahatanishi-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka 8060004, JP
発明者
  • 高瀬 善康 TAKASE, Yoshiyasu; JP
  • 中村 裕司 NAKAMURA, Hiroshi; JP
  • 久保田 義昭 KUBOTA, Yoshiaki; JP
  • 萬羽 崇 MAMBA, Takashi; JP
代理人
  • 酒井 宏明 SAKAI, Hiroaki; 東京都千代田区霞が関3丁目8番1号 虎の門三井ビルディング 特許業務法人酒井国際特許事務所 Sakai International Patent Office, Toranomon Mitsui Building, 8-1, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000013, JP
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) MOTOR DRIVE SYSTEM AND MOTOR CONTROL DEVICE
(FR) SYSTÈME D'ENTRAÎNEMENT DE MOTEUR ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR
(JA) モータ駆動システムおよびモータ制御装置
要約
(EN)
A motor control device according to an embodiment includes a torque-current control unit, an excitation-current control unit and an estimation unit. The torque current control unit controls the torque current of a motor on the basis of a deviation between a feedback signal and a torque current command that is derived from the detection results of a sensor which detects the torque or acceleration of the motor. The excitation current control unit controls the excitation current of the motor on the basis of an excitation current command onto which a high frequency current command is superimposed. The estimation unit estimates the position or speed of the motor on the basis of the deviation between the feedback signal and the torque current command and the high frequency current command.
(FR)
Selon un mode de réalisation, la présente invention se rapporte à un dispositif de commande de moteur qui comprend une unité de commande de courant de couple, une unité de commande de courant d'excitation, et une unité d'évaluation. L'unité de commande de courant de couple commande le courant de couple d'un moteur sur la base d'un écart entre un signal de retour et une instruction de courant de couple découlant des résultats de détection d'un capteur qui détecte le couple ou l'accélération du moteur. L'unité de commande de courant d'excitation commande le courant d'excitation du moteur sur la base d'une instruction de courant d'excitation à laquelle une instruction de courant à haute fréquence est superposée. L'unité d'évaluation évalue la position ou la vitesse du moteur en fonction de l'écart entre le signal de retour, l'instruction de courant de couple et l'instruction de courant à haute fréquence.
(JA)
 実施形態に係るモータ制御装置は、トルク電流制御部、励磁電流制御部および推定部を備える。トルク電流制御部は、モータのトルクまたは加速度を検出するセンサの検出結果に基づくフィードバック信号とトルク電流指令との偏差に基づいてモータに対するトルク電流制御を行う。励磁電流制御部は、高周波電流指令を重畳した励磁電流指令に基づいてモータに対する励磁電流制御を行う。推定部は、フィードバック信号とトルク電流指令との偏差と高周波電流指令とに基づいてモータの位置または速度を推定する。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報