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1. WO2015015843 - ジェスチャー判定装置及び方法、並びにジェスチャー操作装置、並びにプログラム及び記録媒体

公開番号 WO/2015/015843
公開日 05.02.2015
国際出願番号 PCT/JP2014/060392
国際出願日 10.04.2014
IPC
G06T 7/20 2006.01
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
7イメージ分析
20動きの分析
G06F 3/01 2006.01
G物理学
06計算;計数
F電気的デジタルデータ処理
3計算機で処理しうる形式にデータを変換するための入力装置;処理ユニットから出力ユニットへデータを転送するための出力装置,例.インタフェース装置
01ユーザーと計算機との相互作用のための入力装置または入力と出力が結合した装置
CPC
G06F 3/017
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
3Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
017Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
G06K 9/00355
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
00335Recognising movements or behaviour, e.g. recognition of gestures, dynamic facial expressions; Lip-reading
00355Recognition of hand or arm movements, e.g. recognition of deaf sign language
G06K 9/00389
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
00362Recognising human body or animal bodies, e.g. vehicle occupant, pedestrian; Recognising body parts, e.g. hand
00375Recognition of hand or arm, e.g. static hand biometric or posture recognition
00389Static hand gesture recognition
G06K 9/52
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
36Image preprocessing, i.e. processing the image information without deciding about the identity of the image
46Extraction of features or characteristics of the image
52by deriving mathematical or geometrical properties from the whole image
G06K 9/6201
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
62Methods or arrangements for recognition using electronic means
6201Matching; Proximity measures
G06T 7/20
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
20Analysis of motion
出願人
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
発明者
  • 中村 雄大 NAKAMURA Yudai; JP
  • 山岸 宣比古 YAMAGISHI Nobuhiko; JP
  • 福田 智教 FUKUTA Tomonori; JP
  • 楠 恵明 KUSUNOKI Yoshiaki; JP
代理人
  • 前田 実 MAEDA Minoru; 東京都渋谷区代々木2丁目16番2号 甲田ビル4階 特許業務法人 前田・山形特許事務所 MAEDA & YAMAGATA, Koda Bldg. 4F, 16-2, Yoyogi 2-chome, Shibuya-ku, Tokyo 1510053, JP
優先権情報
2013-16141902.08.2013JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) GESTURE DETERMINATION DEVICE AND METHOD, GESTURE-OPERATED DEVICE, PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE GESTE, DISPOSITIF FONCTIONNANT SUR LA BASE DE GESTE, PROGRAMME, ET SUPPORT D'INFORMATIONS
(JA) ジェスチャー判定装置及び方法、並びにジェスチャー操作装置、並びにプログラム及び記録媒体
要約
(EN)
The hand region (Rh) of an operator is detected from a photographic image, the center (Po) of the palm of the hand and the center position (Wo) of the wrist are identified, the origin coordinates (Cho) of a coordinate system for the hand and the direction of a coordinate axis (Chu) of the coordinate system for the hand are set, and a feature amount (D15h) for the movement of the hand is calculated. Furthermore, the coordinate system for the hand is used to detect the shape of the hand in the hand region (Rh), and a feature amount (D14) is calculated for the shape of the hand. Furthermore, a feature amount (D15f) for the movement of a finger is calculated on the basis of the feature amount (D14) for the shape of the hand. A gesture is assessed on the basis of the calculated feature amounts. The assessment of a gesture takes into account differences in the direction in which a hand is moved, or differences in the angle of a hand placed in an operation region, so misrecognition of operations can be reduced.
(FR)
La région de main (Rh) d'un opérateur est détectée à partir d'une image photographique, le centre (Po) de la paume de la main et le centre de position (Wo) du poignet sont identifiés, les coordonnées d'origine (Cho) d'un système de coordonnées pour la main et pour la direction d'un axe de coordonnées (Chu) du système de coordonnées pour la main sont établies, et un degré caractéristique (Dh) pour le mouvement de la main est calculé. En outre, le système de coordonnées pour la main est utilisé pour détecter la forme de la main dans la région de main (Rh), et un degré caractéristique (D14) est calculé pour la forme de la main. Encore en outre, un degré caractéristique (D15f) pour le mouvement d'un doigt est calculé sur la base du degré caractéristique (D14) pour la forme de la main. Un geste est évalué sur la base des degrés caractéristiques calculés. L'évaluation d'un geste tient compte de différences dans la direction dans laquelle une main se déplace, ou de différences dans l'angle d'une main placée dans une région d'opération, de sorte qu'une reconnaissance erronée d'opérations puisse être réduite.
(JA)
 撮像画像から操作者の手の領域(Rh)を検出し、手の掌の中心(Po)と手首の中心の位置(Wo)とを特定し、手の座標系の原点座標(Cho)と手の座標系の座標軸(Chu)の方向を設定し、手の動きの特徴量(D15h)を算出する。また、手の領域(Rh)のうち、手の座標系を用いて手の形状を検出し、手の形状の特徴量(D14)を算出する。さらに、手の形状の特徴量(D14)に基づき、指の動きの特徴量(D15f)を算出する。算出された特徴量に基づきジェスチャー判定を行う。操作領域に入れられている手の角度、或いは手を動かす方向の違いを考慮したジェスチャー判定を行うので、操作の誤認識を低減することができる。
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