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1. WO2015015576 - 鉱山機械の管理システム及び管理方法

公開番号 WO/2015/015576
公開日 05.02.2015
国際出願番号 PCT/JP2013/070666
国際出願日 30.07.2013
IPC
G05D 1/02 2006.01
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02二次元の位置または進路の制御
CPC
G05D 1/0214
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0212with means for defining a desired trajectory
0214in accordance with safety or protection criteria, e.g. avoiding hazardous areas
G05D 1/0261
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0259using magnetic or electromagnetic means
0261using magnetic plots
G05D 1/027
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0268using internal positioning means
027comprising intertial navigation means, e.g. azimuth detector
G05D 1/0278
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0276using signals provided by a source external to the vehicle
0278using satellite positioning signals, e.g. GPS
G05D 2201/021
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
2201Application
02Control of position of land vehicles
021Mining vehicle
出願人
  • 株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP/JP]; 東京都港区赤坂2-3-6 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414, JP
発明者
  • 遠嶋 雅徳 TOJIMA, Masanori; JP
  • 龍満 光広 RYUMAN, Mitsuhiro; JP
代理人
  • 酒井 宏明 SAKAI, Hiroaki; 東京都千代田区霞が関3丁目8番1号 虎の門三井ビルディング 特許業務法人酒井国際特許事務所 Sakai International Patent Office, Toranomon Mitsui Building, 8-1, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000013, JP
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) MANAGEMENT SYSTEM AND MANAGEMENT METHOD FOR MINING MACHINE
(FR) SYSTÈME DE GESTION ET PROCÉDÉ DE GESTION POUR UNE MACHINE DE MINES
(JA) 鉱山機械の管理システム及び管理方法
要約
(EN)
This mining-machine management system is equipped with: a landmark which makes it possible to detect the relative position therefrom of a mining machine by using a contactless sensor disposed on the mining machine which is located in a mining site and capable of travel in the mining site; a storage device for recording the landmark position detected by using an omnidirectional measurement system; and a processing device for, when recording, setting a prohibited region for prohibiting an intrusion of the mining machine so as to include the position of the landmark.
(FR)
L'invention porte sur un système de gestion de machine de mines qui comprend : un point de repère qui rend possible le fait de détecter la position relative depuis ce dernier d'une machine de mines par utilisation d'un capteur sans contact disposé sur la machine de mines qui est située dans un site de mines et apte à voyager dans le site de mines; un dispositif de stockage pour enregistrer la position de point de repère détectée par utilisation d'un système de mesure unidirectionnel; et un dispositif de traitement pour, lors de l'enregistrement, régler une région prohibée pour prohiber une intrusion de la machine de mines afin d'inclure la position du point de repère.
(JA)
 鉱山機械の管理システムは、鉱山に設置され、鉱山を走行可能な鉱山機械に配置された非接触センサにより鉱山機械との相対位置が検出されるランドマークと、全方位測位システムを用いて検出されたランドマークの位置が登録される記憶装置と、登録において、ランドマークの位置を含むように鉱山機械の進入を禁止する禁止領域を設定する処理装置と、を備える。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報