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1. WO2014188963 - 電気自動車の制御装置

公開番号 WO/2014/188963
公開日 27.11.2014
国際出願番号 PCT/JP2014/063001
国際出願日 15.05.2014
IPC
B60L 15/20 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
L電気的推進車両の推進装置;電気的推進車両の補助装置への電力供給;車両用電気的制動方式一般;車両用磁気的懸架または浮揚装置;電気的推進車両の変化の監視操作;電気的推進車両のための電気安全装置
15電気的推進車両の推進,例.牽引モータの速度,の所定の駆動を行うための制御をする手段,回路または装置;定置場所,車両の他の場所または同じ列車の他の車両からの遠隔操作のための電気的推進車両における制御装置のためのもの
20所定の駆動,例.速度,トルク,計画された速度変化,を行なうよう車両またはその駆動モータを制御するためのもの
CPC
B60L 15/025
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
15Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
02characterised by the form of the current used in the control circuit
025using field orientation; Vector control; Direct Torque Control [DTC]
B60L 15/20
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
15Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
20for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
B60L 15/2009
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
15Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
20for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
2009for braking
B60L 2210/40
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
2210Converter types
40DC to AC converters
B60L 2220/14
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
2220Electrical machine types; Structures or applications thereof
10Electrical machine types
14Synchronous machines
B60L 2220/44
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
2220Electrical machine types; Structures or applications thereof
40Electrical machine applications
44Wheel Hub motors, i.e. integrated in the wheel hub
出願人
  • NTN株式会社 NTN CORPORATION [JP]/[JP] (AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BE, BF, BG, BH, BJ, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CF, CG, CH, CI, CL, CM, CN, CO, CR, CU, CY, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, FR, GA, GB, GD, GE, GH, GM, GN, GQ, GR, GT, GW, HN, HR, HU, ID, IE, IL, IN, IR, IS, IT, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MC, MD, ME, MG, MK, ML, MN, MR, MT, MW, MX, MY, MZ, NA, NE, NG, NI, NL, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SI, SK, SL, SM, SN, ST, SV, SY, SZ, TD, TG, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW)
  • 李国棟 LI, Guodong [CN]/[JP] (US)
発明者
  • 李国棟 LI, Guodong
代理人
  • 杉本修司 SUGIMOTO, Shuji
優先権情報
2013-10693921.05.2013JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) DEVICE FOR CONTROLLING ELECTRIC AUTOMOBILE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE D'UNE VOITURE ÉLECTRIQUE
(JA) 電気自動車の制御装置
要約
(EN)
Provided is a device for controlling an electric automobile that can precisely control the torque of a vehicle-wheel-driving motor in an electric automobile. This electric automobile is provided with a motor (6), an ECU (21), and an inverter device (22). A motor control unit (29) of the inverter device (22) has a parameter map for storing motor parameters, an open loop control unit (37) for using the parameters stored in the parameter map to produce a control amount for a torque command from the ECU (21) through open loop control according to a voltage equation, a current feedback control unit (38) for performing control for eliminating deviation in the command current value produced in the inverter for the torque command from the ECU (21), and a hybrid control unit (39) for controlling the motor (6) according to a control amount produced from the control amount produced by the open loop control unit (37) and the control amount produced by the current feedback control unit (38).
(FR)
La présente invention concerne un dispositif de commande d'une voiture électrique qui permet de commander avec précision le couple d'un moteur d'entraînement de roue de véhicule dans une voiture électrique. La voiture électrique selon l'invention est dotée d'un moteur (6), d'un bloc de commande électronique (21) et d'un dispositif onduleur (22). Une unité de commande de moteur (29) du dispositif onduleur (22) est dotée d'une carte de paramètres permettant de stocker des paramètres de moteur, d'une unité de commande en boucle ouverte (37) permettant d'utiliser les paramètres stockés dans la carte de paramètres pour produire un degré de commande d'une commande de couple à partir du bloc de commande électronique (21) au moyen d'une commande en boucle ouverte conformément à une équation de tension, d'une unité de commande de réaction d'intensité (38) permettant d'effectuer une commande pour supprimer toute déviation de la valeur de courant de commande produite dans l'onduleur pour la commande de couple à partir du bloc de commande électronique (21), et d'une unité de commande hybride (39) permettant de commander le moteur (6) conformément à un degré de commande produit à partir du degré de commande produit par l'unité de commande en boucle ouverte (37) et du degré de commande produit par l'unité de commande de réaction d'intensité (38).
(JA)
 電気自動車において、車輪駆動用のモータを精度良くトルク制御することができる電気自動車の制御装置を提供する。この電気自動車は、モータ6とECU21とインバータ装置22とを備える。インバータ装置22のモータコントロール部29は、モータパラメータを記憶するパラメータマップと、ECU21からのトルク指令に対して、パラメータマップに記憶されたパラメータを用い、電圧方程式によりオープンループ制御で制御量を生成するオープンループ制御部37と、ECU21からのトルク指令に対してインバータ内部にて生成された指令電流値に対する偏差を無くす制御を行う電流フィードバック制御部38と、オープンループ制御部37で生成された制御量と、電流フィードバック制御部38で生成された制御量とから生成された制御量によりモータ6を制御するハイブリッド制御部39とを有する。
他の公開
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