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1. (WO2014175227) 水中機器及び水中機器の姿勢制御方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

国際公開番号: WO/2014/175227 国際出願番号: PCT/JP2014/061195
国際公開日: 30.10.2014 国際出願日: 21.04.2014
IPC:
F03B 13/10 (2006.01) ,F03B 13/26 (2006.01)
F 機械工学;照明;加熱;武器;爆破
03
液体用機械または機関;風力原動機,ばね原動機,重力原動機;他類に属さない機械動力または反動推進力を発生するもの
B
液体用機械または機関
13
特殊用途のための機械または機関の適用;駆動するかまたは駆動される装置と機械または機関の組み合わせ;原動所または動力集合体
10
発電機または原動機と結合した潜水装置
F 機械工学;照明;加熱;武器;爆破
03
液体用機械または機関;風力原動機,ばね原動機,重力原動機;他類に属さない機械動力または反動推進力を発生するもの
B
液体用機械または機関
13
特殊用途のための機械または機関の適用;駆動するかまたは駆動される装置と機械または機関の組み合わせ;原動所または動力集合体
12
波または潮のエネルギを使うことを特徴とするもの
26
潮のエネルギを使うもの
出願人: IHI CORPORATION[JP/JP]; 1-1, Toyosu 3-chome, Koto-ku, Tokyo 1358710, JP
発明者: HANDA Norihisa; JP
NAGAYA Shigeki; JP
YAMANE Yoshiyuki; JP
ITO Akio; JP
代理人: TERAMOTO Mitsuo; 1-9-2, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo 1006620, JP
優先権情報:
2013-08943822.04.2013JP
発明の名称: (EN) UNDERWATER MACHINE AND METHOD FOR CONTROLLING POSTURE OF UNDERWATER MACHINE
(FR) MACHINE SOUS-MARINE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE POSTURE DE MACHINE SOUS-MARINE
(JA) 水中機器及び水中機器の姿勢制御方法
要約:
(EN) This underwater machine, which is a twin-engine underwater flotation-type power generation device, is equipped with: a device main body (2) equipped with a pair of pods (4, 4) having turbines (3), and a connecting beam (5) connecting the pods (4, 4) so as to be parallel to each other; a sinker (8); and two mooring cables (6, 6) mooring the device main body (2) to the ocean bottom (B) by means of the sinker (8). Each of the respective turbines (3, 3) of the pair of pods (4, 4) is equipped with variable-pitch turbine blades (3b, 3b). Furthermore, this device is equipped with a depth meter (7), which detects deviation in the posture of the pair of pods (4, 4) generated in the roll-direction, and a posture control unit (9), which controls the pitch of the variable-pitch turbine blades (3b, 3b) of the turbines (3, 3) so as to cancel the deviation in the posture of the pair of pods (4, 4) generated in the roll-direction, as detected by the depth meter (7). By means of this configuration it is possible to provide an underwater machine, and a method for controlling the posture of this underwater machine, with which the posture of a pair of turbines in the roll direction can be controlled reliably while having a simple device configuration and control system.
(FR) L'invention concerne une machine sous-marine, qui est un dispositif sous-marin de production d'énergie du type à flottaison à deux moteurs, comportant : un corps principal de dispositif (2) équipé d'une paire de nacelles (4, 4) ayant des turbines (3), et d'une traverse de connexion (5) connectant les nacelles (4, 4) afin qu'elles soient parallèles l'une par rapport à l'autre ; un crapaud d'amarrage (8) ; et deux câbles d'amarrage (6, 6) amarrant le corps principal de dispositif (2) sur le plancher sous-marin (B) au moyen du crapaud d'amarrage (8). Chacune des turbines respectives (3, 3) de la paire de nacelles (4, 4) est équipée de pales de turbine à pas variable (3b, 3b). De plus, ce dispositif est équipé d'un manomètre de profondeur (7), qui détecte toute déviation au niveau de la posture de la paire de nacelles (4, 4) générée dans le sens du roulis, et d'une unité de commande de posture (9), qui commande le pas des pales de turbine à pas variable (3b, 3b) des turbines (3, 3) de manière à annuler la déviation au niveau de la posture de la paire de nacelles (4, 4) générée dans le sens du roulis, que le manomètre de profondeur (7) détecte. Au moyen de cette configuration, il est possible d'obtenir une machine sous-marine, et un procédé de commande de la posture de cette machine sous-marine, grâce auxquels la posture d'une paire de turbines dans le sens du roulis peut être commandée de manière fiable tout en ayant une configuration de dispositif simple et un système de commande simple.
(JA) この水中機器は、双発の水中浮遊式発電装置であって、タービン(3)を有する一対のポッド(4,4)及びポッド(4,4)同士を並列に連結する連結ビーム(5)を具備した装置本体(2)と、シンカー(8)と、シンカー(8)を介して装置本体(2)を海底(B)に係留する2本の係留索(6,6)を備える。一対のポッド(4,4)の各タービン(3,3)は、可変ピッチタービンブレード(3b,3b)をそれぞれ備える。また、この装置は、一対のポッド(4,4)に生じるロール方向の姿勢のずれを検出する深度計(7)と、深度計(7)で検出された一対のポッド(4,4)に生じるロール方向の姿勢のずれを打ち消すべく、各タービン(3,3)の可変ピッチタービンブレード(3b,3b)のピッチコントロールを行う姿勢制御部(9)を備える。上記構成により、装置の構成や制御系をシンプルにしつつ、一対のタービンのロール方向の姿勢を確実に制御し得る水中機器及びその姿勢制御方法を提供することができる。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)