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1. (WO2014175052) 電動パワーステアリング装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2014/175052    国際出願番号:    PCT/JP2014/060093
国際公開日: 30.10.2014 国際出願日: 07.04.2014
IPC:
B62D 6/00 (2006.01), B62D 5/04 (2006.01), B62D 101/00 (2006.01), B62D 113/00 (2006.01), B62D 117/00 (2006.01), B62D 119/00 (2006.01)
出願人: NSK LTD. [JP/JP]; 1-6-3, Ohsaki, Shinagawa-Ku, Tokyo 1418560 (JP)
発明者: TSUBAKI Takahiro; (JP).
OUMI Tamotsu; (JP)
代理人: AGATA Yuzo; NIKKEN Akasaka Bldg. 8F, 5-7, Akasaka 2-Chome, Minato-Ku, Tokyo 1070052 (JP)
優先権情報:
2013-090650 23.04.2013 JP
2014-075257 01.04.2014 JP
発明の名称: (EN) ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DIRECTION A ASSISTANCE ELECTRIQUE
(JA) 電動パワーステアリング装置
要約: front page image
(EN)The purpose of the present invention is to provide an electric power steering device that suppresses handle vibration (strange sounds) caused by inertia of the handle or springiness of a torsion bar without changing the gain of PI control, on the basis of the primary factors of motor speed or steering angle speed and gear ratio, the electric power steering device having an improved steering feeling. The present invention is an electric power steering device for driving a motor to provide assist control using a current command value calculated on the basis of at least steering torque, wherein a vibration-damping compensation unit is provided for calculating a vibration-damping compensation command value for suppressing handle vibration on the basis of the primary factors of motor speed or steering angle speed and gear ratio, and the current command value is corrected by a vibration-damping suppression command value.
(FR)La présente invention vise à proposer un dispositif de direction à assistance électrique qui réduit la vibration de guidon (bruits étranges) provoquée par l'inertie du guidon ou l'élasticité d'une barre de torsion, sans changer le gain de la commande proportionnelle intégrale, sur la base des facteurs primaires de vitesse de moteur ou de vitesse d'angle de braquage et de rapport de transmission, le dispositif de direction à assistance électrique ayant une sensation de direction améliorée. La présente invention est un dispositif de direction à assistance électrique pour piloter un moteur pour fournir une commande d'assistance à l'aide d'une valeur d'instruction courante calculée sur la base au moins du couple de direction, une unité de compensation d'amortissement de vibration étant prévue pour calculer une valeur d'instruction de compensation d'amortissement de vibration pour réduire la vibration de guidon sur la base des factures primaires de vitesse de moteur ou de vitesse d'angle de braquage et de rapport de transmission, et la valeur d'instruction courante est corrigée par une valeur d'instruction de réduction de l'amortissement de vibration.
(JA)PI制御のゲインを変更することなく、モータ速度或いは舵角速度及びギア比の要因に基づいて、ハンドルの慣性やトーションバーのバネ性に起因するハンドル振動(異音)を抑制し、操舵フィーリングを向上した電動パワーステアリング装置を提供するために、本発明は、少なくとも操舵トルクに基づいて演算された電流指令値によってモータを駆動して操舵をアシスト制御する電動パワーステアリング装置において、モータ速度或いは舵角速度及びギア比の要因に基づいて、ハンドルの振動を抑制するための制振補償指令値を演算する制振補償部を設け、電流指令値を制振抑制指令値で補正する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)