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1. (WO2014174637) 運転支援装置及び運転支援方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

国際公開番号: WO/2014/174637 国際出願番号: PCT/JP2013/062243
国際公開日: 30.10.2014 国際出願日: 25.04.2013
IPC:
G08G 1/16 (2006.01) ,B60T 7/12 (2006.01) ,B60W 30/08 (2012.01)
出願人: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA[JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571, JP
発明者: NGUYEN VAN Quy Hung; JP
KISHI Hiroshi; JP
YOSHIZAWA Shintaro; JP
KIKUCHI Hirokazu; JP
代理人: HASEGAWA Yoshiki; SOEI PATENT AND LAW FIRM, Marunouchi MY PLAZA (Meiji Yasuda Life Bldg.) 9th fl., 1-1, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000005, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) DRIVE ASSIST DEVICE, AND DRIVE ASSIST METHOD
(FR) DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE ET PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE
(JA) 運転支援装置及び運転支援方法
要約: front page image
(EN) A drive assist device according to an embodiment is provided with: an index calculation unit that calculates an index concerning a relative relationship of a vehicle and a physical object; and a drive assist determination unit that determines whether vehicle drive assist control is to be implemented on the basis of the index. When calculating the index, the index calculation unit increases the degree of influence of the relative relationship of the vehicle and the physical object with regard to a vehicle width direction component as a vehicle width direction component of a relative speed between the vehicle and the physical object is decreased, or increases the degree of influence of the relative relationship of the vehicle and the physical object with regard to the vehicle width direction component as a vehicle width direction component of a relative distance between the vehicle and the physical object is increased.
(FR) Un dispositif d'aide à la conduite selon un mode de réalisation de l'invention comporte : une unité de calcul d'indice qui calcule un indice concernant une relation relative entre un véhicule et un objet physique ; et une unité de détermination d'aide à la conduite qui détermine si la commande d'aide à la conduite du véhicule doit être exécutée sur la base de l'indice. Quand elle calcule l'indice, l'unité de calcul d'indice accroît le degré d'influence de la relation relative entre le véhicule et l'objet physique par rapport à une composante de direction de la largeur du véhicule lorsqu'une composante de direction de la largeur du véhicule d'une vitesse relative entre le véhicule et l'objet physique décroît, ou accroît le degré d'influence de la relation relative entre le véhicule et l'objet physique par rapport à la composante de direction de la largeur du véhicule lorsqu'une composante de direction de la largeur du véhicule d'une distance relative entre le véhicule et l'objet physique s'accroît.
(JA)  一実施形態に係る運転支援装置は、車両と対象物との相対関係に関する指標を算出する指標算出部と、指標に基づいて車両の運転支援制御を実行するか否かを決定する運転支援決定部と、を備え、指標算出部は、車両と対象物との相対速度における前記車両の幅方向成分が小さいほど、車両と対象物との相対関係のうち車両の幅方向成分に関する相対関係の影響度合いを高めて指標を算出し、又は、車両と対象物との相対距離における前記車両の幅方向成分が大きいほど、車両と対象物との相対関係のうち車両の幅方向成分に関する相対関係の影響度合いを高めて指標を算出する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)