WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | Français | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

国際・国内特許データベース検索
World Intellectual Property Organization
検索
 
閲覧
 
翻訳
 
オプション
 
最新情報
 
ログイン
 
ヘルプ
 
自動翻訳
1. (WO2014162797) 信号認識装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2014/162797    国際出願番号:    PCT/JP2014/054435
国際公開日: 09.10.2014 国際出願日: 25.02.2014
予備審査請求日:    18.09.2014    
IPC:
G08G 1/16 (2006.01), G01C 21/26 (2006.01), G06T 1/00 (2006.01)
出願人: NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023 (JP)
発明者: KOJO, Naoki; (JP)
代理人: TOKOSHIE PATENT FIRM; Nishishinjuku KN Bldg., 22-27, Nishishinjuku 7-chome, Shinjuku-ku, Tokyo 1600023 (JP)
優先権情報:
2013-078368 04.04.2013 JP
発明の名称: (EN) SIGNAL RECOGNITION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE DE SIGNAL
(JA) 信号認識装置
要約: front page image
(EN)Provided is a signal recognition device (100) having a control device (10) that executes the following: an image pickup image acquisition function that acquires an image pickup image of the periphery of one's own vehicle from a camera (20); a one's own vehicle position acquisition function that acquires the current position of one's own vehicle; a target traffic signal specifying function that specifies a traffic signal to be targeted in a travel link of one's own vehicle by referencing map information which includes travel link information in which associated are a connection link which is defined by a directed link including a start point, end point and travel direction and which is connected at the start point and end point of the directed link, and travel direction information which specifies a travel direction including straight ahead and right or left turns, and includes traffic signal information which includes traffic signal position information associated with the travel link; a signal image region extraction function that extracts an image region of the traffic signal on the basis of the traffic signal position information and image pickup characteristic information of the camera (20); and a signal content recognition function that recognizes the signal content of the traffic signal on the basis of an image of the traffic signal of the image region.
(FR)L'invention concerne un dispositif de reconnaissance de signal (100) comprenant un dispositif de commande (10) qui exécute ce qui suit : une fonction d'acquisition d'image de capture d'image qui acquiert une image de capture d'image de la périphérie du véhicule propre à l'aide d'un appareil photo (20) ; une fonction d'acquisition de la position du véhicule propre qui acquiert la position actuelle du véhicule propre ; une fonction de spécification du panneau de signalisation cible qui spécifie un panneau de signalisation à viser dans un trajet du véhicule propre en se référant à une information cartographique incluant une information de trajet dans laquelle sont associées une liaison de connexion qui est définie par une liaison dirigée incluant un point de départ, un point d'arrivée et un sens de déplacement et qui est reliée au point de départ et au point d'arrivée de la liaison dirigée, et une information de sens de déplacement qui spécifie un sens de déplacement incluant les lignes droites et les virages à droite ou à gauche, et inclut une information de panneau de signalisation qui inclut une information de position de panneau de signalisation associée au trajet ; une fonction d'extraction de région d'image de signal qui extrait une région d'image du panneau de signalisation en se basant sur l'information de position de panneau de signalisation et l'information caractéristique de capture d'image de l'appareil photo (20) ; et une fonction de reconnaissance de contenu de signal qui reconnait le contenu de signal du panneau de signalisation en se basant sur une image du panneau de signalisation de la région d'image.
(JA) カメラ20から自車両周囲の撮像画像を取得する撮像画像取得機能と、自車両の現在位置を取得する自車位置取得機能と、始点及び終点と走行方向とを含む有向リンクで定義されるとともに、有向リンクの始点及び終点で接続する接続リンクと、直進又は右左折を含む進行方向を特定する進行方向情報とが対応づけられた走行リンク情報と、走行リンクに対応づけられた信号機の位置情報を含む信号機情報と、を含む地図情報を参照し、自車両の走行リンクにおいて注目すべき信号機を特定する注目信号機特定機能と、信号機の位置情報とカメラ20の撮像特性情報とに基づいて信号機の画像領域を抽出する信号画像領域抽出機能と、画像領域の信号機の画像に基づいて信号機の信号内容を認識する信号内容認識機能とを実行する制御装置10を備える信号認識装置100を提供する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)