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1. (WO2014162462) トラクション制御装置及びトラクション制御方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2014/162462    国際出願番号:    PCT/JP2013/059954
国際公開日: 09.10.2014 国際出願日: 01.04.2013
IPC:
B60L 15/20 (2006.01)
出願人: PIONEER CORPORATION [JP/JP]; 1-1 Shin-ogura, Saiwai-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa 2120031 (JP)
発明者: KATO, Masahiro; (JP)
代理人: SHIBATA, Itsuo; TAF Kyobashi Bldg. 5th Floor, 19-4, Kyobashi 1-chome, Chuo-ku, Tokyo 1040031 (JP)
優先権情報:
発明の名称: (EN) TRACTION CONTROL DEVICE AND TRACTION CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE TRACTION
(JA) トラクション制御装置及びトラクション制御方法
要約: front page image
(EN)The movement speed v of a moving body having drive wheels driven by a motor, the rotational speed ω of the drive wheels of the moving body, and the actual torque value Tm generated by the motor are acquired. Subsequently, a limiting unit (741) calculates an estimated slip rate λ and an estimated drive torque Td on the basis of the movement speed v, the rotational speed ω and the actual torque value Tm. Next, the limiting unit (741), after calculating a limit value L on the basis of the estimated slip rate λ and estimated drive torque Td, uses the limit value L to calculate a limited torque value TL. Further, with a cohesive model as the reference model, a feedback unit (742) calculates a feedback torque value Tf on the basis of the rotational speed ω and the actual torque value Tm. Then, a torque setting value calculation unit (743A) calculates a torque setting value Ts on the basis of the limited torque value TL and the feedback torque value Tf. As a result, it is possible to quickly realize control in accordance with changes in the road surface state, thus allowing safe travel while ensuring drive power.
(FR)La présente invention concerne l'acquisition d'une vitesse de mouvement v d'un corps mobile possédant des roues d'entraînement entraînées par un moteur, de la vitesse de rotation ω des roues d'entraînement du corps mobile, et de la valeur de couple réel Tm généré par le moteur. Ensuite, une unité de limitation (741) calcule un taux de glissement estimé λ et un couple d'entraînement estimé Td sur la base de la vitesse de mouvement v, de la vitesse de rotation ω et de la valeur de couple réel Tm. Ensuite, l'unité de limitation (741), après avoir calculé une valeur limite L sur la base du taux de glissement estimé λ et du couple d'entraînement estimé Td, utilise la valeur limite L pour calculer une valeur de couple limité TL. En outre, avec un modèle de cohésion formant modèle de référence, une unité de rétroaction (742) calcule une valeur de couple de rétroaction Tf sur la base de la vitesse de rotation ω et de la valeur de couple réel Tm. Ensuite, une unité (743A) de calcul de valeur de paramétrage de couple calcule une valeur de paramétrage de couple Ts sur la base de la valeur de couple limité TL et de la valeur de couple de rétroaction Tf. Il en résulte qu'il est possible de réaliser rapidement une commande en fonction de variations de l'état de la surface de la chaussée, ce qui permet de se déplacer en toute sécurité tout en assurant une alimentation de l'entraînement.
(JA) モータによって駆動される駆動輪を有する移動体の移動速度v、移動体の駆動輪の回転速度ω、及び、モータが発生する実トルク値Tmを取得する。引き続き、制限部(741)が、移動速度v、回転速度ω及び実トルク値Tmに基づいて推定スリップ率λ及び推定駆動トルクTdを算出する。次に、制限部(741)は、推定スリップ率λと推定駆動トルクTdとに基づいて、リミット値Lを算出した後、リミット値Lを用いてリミテッドトルク値TLを算出する。また、フィードバック部(742)が、粘着モデルを規範モデルとして、回転速度ω及び実トルク値Tmに基づいてフィードバックトルク値Tfを算出する。そして、トルク設定値算出部(743A)が、リミテッドトルク値TL及びフィードバックトルクTfに基づいて、トルク設定値Tsを算出する。この結果、駆動力を確保しつつ安定な走行のための制御を、路面状態の変化に応じて迅速に実現することができる。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)