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1. (WO2014156784) リンク作動装置の制御装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

国際公開番号: WO/2014/156784 国際出願番号: PCT/JP2014/057191
国際公開日: 02.10.2014 国際出願日: 17.03.2014
IPC:
B25J 9/10 (2006.01) ,B25J 11/00 (2006.01) ,F16H 21/50 (2006.01)
出願人: NISHIO, Yukihiro[JP/JP]; JP (US)
ISOBE, Hiroshi[JP/JP]; JP (US)
YAMADA, Hiroyuki[JP/JP]; JP (US)
NTN CORPORATION[JP/JP]; 3-17, Kyomachibori 1-chome, Nishi-ku, Osaka-shi, Osaka 5500003, JP (AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BE, BF, BG, BH, BJ, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CF, CG, CH, CI, CL, CM, CN, CO, CR, CU, CY, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, FR, GA, GB, GD, GE, GH, GM, GN, GQ, GR, GT, GW, HN, HR, HU, ID, IE, IL, IN, IR, IS, IT, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MC, MD, ME, MG, MK, ML, MN, MR, MT, MW, MX, MY, MZ, NA, NE, NG, NI, NL, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SI, SK, SL, SM, SN, ST, SV, SY, SZ, TD, TG, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW)
発明者: NISHIO, Yukihiro; JP
ISOBE, Hiroshi; JP
YAMADA, Hiroyuki; JP
代理人: SUGIMOTO, Shuji; Higobashi Nittai Bldg., 10-2, Edobori 1-chome, Nishi-ku, Osaka-shi, Osaka 5500002, JP
優先権情報:
2013-06394826.03.2013JP
2013-15654629.07.2013JP
発明の名称: (EN) LINKING APPARATUS CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE D'APPAREIL D'ARTICULATION
(JA) リンク作動装置の制御装置
要約: front page image
(EN) A control device (4) for changing the orientation of a leading end link hub (15) by driving various arms (11a - 13a), which are the base end links of multiple linking mechanisms (11-13), using an actuator (3). A relay orientation-setting means (42) is provided for setting relay points between starting points and end points for the respective arms (11a - 13a) that are on three axes so as to alleviate interference between the arms (11a - 13a) when changing the orientation of the leading end link hub (15) by an angle at or above a specified amount in a series of movements. An orientation change control means (41) controls positions so that the respective arms (11a - 13a) pass through the set relay points simultaneously.
(FR) L'invention porte sur un dispositif de commande (4) servant à modifier l'orientation d'un moyeu de biellette d'extrémité avant (15) en entraînant divers bras (11a - 13a), qui sont les biellettes d'extrémité de base de mécanismes d'articulations multiples (11-13), à l'aide d'un actionneur (3). Un moyen de réglage d'orientation de relais (42) sert à régler des points relais entre les points de départ et les points d'extrémité des bras respectifs (11a - 13a) qui sont sur trois axes de manière à supprimer une interférence entre les bras (11a - 13a) lorsqu'on change l'orientation du moyeu de biellette d'extrémité avant (15) d'un angle égal ou supérieur à une valeur spécifiée dans une série de mouvements. Un moyen de commande de changement d'orientation (41) commande des positions de telle sorte que les bras respectifs (11a - 13a) passent simultanément à travers les points relais établis.
(JA)  先端側のリンクハブ(15)の姿勢を、複数のリンク機構(11~13)の基端側のリンクである各アーム(11a~13a)をアクチュエータ(3)で駆動して変更する制御装置(4)である。一連の動作において、先端側のリンクハブ(15)を所定量以上の角度で姿勢変更をする場合、3軸のアーム(11a~13a)の干渉を緩和するように各アーム(11a~13a)の始点と終点との間に中継点を設定する中継姿勢設定手段(42)を設ける。姿勢変更制御手段(41)は、設定された中継点を前記各アーム(11a~13a)が同時に通過するように位置制御する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)