WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | Français | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

国際・国内特許データベース検索
World Intellectual Property Organization
検索
 
閲覧
 
翻訳
 
オプション
 
最新情報
 
ログイン
 
ヘルプ
 
自動翻訳
1. (WO2014156256) 車両の運動制御装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2014/156256    国際出願番号:    PCT/JP2014/051440
国際公開日: 02.10.2014 国際出願日: 24.01.2014
IPC:
B60W 30/09 (2012.01), B60T 7/12 (2006.01), B60T 8/1755 (2006.01), B60W 30/045 (2012.01), B60W 40/107 (2012.01)
出願人: HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503 (JP)
発明者: YAMAKADO Makoto; (JP).
SASAKI Mitsuhide; (JP).
UEYAMA Mikio; (JP).
NAGATSUKA Keiichiro; (JP)
代理人: INOUE Manabu; c/o HITACHI, LTD., 6-1, Marunouchi 1-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008220 (JP)
優先権情報:
2013-070950 29.03.2013 JP
発明の名称: (EN) VEHICLE MOTION CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOBILITÉ DE VÉHICULE
(JA) 車両の運動制御装置
要約: front page image
(EN)In order to provide a motion control device for a vehicle which during normal operation does not cause jerking and which during emergency evasive steering reliably assists a driver, this vehicle motion control device is provided with a danger potential estimation unit which estimates the danger potential of the vehicle on the basis of inputted outside information and vehicle information, a vehicle longitudinal motion control unit which generates longitudinal motion control commands for the vehicle on the basis of the horizontal jerk of the vehicle and a pre-set gain, and a gain adjustment unit which adjusts the gain, wherein the gain adjustment unit adjusts the gain on the basis of the danger potential estimated by the danger potential estimation unit.
(FR)Pour créer un dispositif de commande de mobilité de véhicule qui, en mode de fonctionnement normal, ne provoque pas de bonds et qui, en cas de direction d'évitement d'urgence, assiste le conducteur d'une manière fiable, ce dispositif de commande de mobilité de véhicule comprend une unité d'estimation de risque potentiel qui estime le risque potentiel du véhicule sur la base des informations extérieures introduites et des informations du véhicule, une unité de commande de mouvement longitudinal de véhicule qui génère des instructions de commande de mouvement longitudinal pour le véhicule en fonction d'un bond horizontal du véhicule et d'un gain prédéterminé, et une unité de réglage de gain qui ajuste le gain, l'unité de réglage de gain réglant le gain sur la base du potentiel de risque estimé par l'unité d'estimation de risque potentiel.
(JA) 通常時にはぎくしゃくせず、緊急回避操舵時には確実にドライバをアシストする車両の運動制御装置を提供するために、入力された外界情報及び車両情報に基づいて、車両の危険ポテンシャルを推定する危険ポテンシャル推定部と、車両の横加加速度と予め定めたゲインとに基づいて車両の前後運動制御指令を生成する車両前後運動制御部と、ゲインを調整するゲイン調整部と、を有し、ゲイン調整部は、危険ポテンシャル推定部で推定された危険ポテンシャルに基づいてゲインが調整される。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)