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1. (WO2014156250) マスタスレーブシステム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2014/156250    国際出願番号:    PCT/JP2014/051292
国際公開日: 02.10.2014 国際出願日: 22.01.2014
IPC:
A61B 19/00 (2006.01), B25J 3/00 (2006.01)
出願人: OLYMPUS CORPORATION [JP/JP]; 43-2, Hatagaya 2-chome, Shibuya-ku, Tokyo 1510072 (JP)
発明者: OGAWA, Ryohei; (JP).
KISHI, Kosuke; (JP)
代理人: UEDA, Kunio; 37F The Landmark Tower Yokohama, 2-2-1, Minatomirai, Nishi-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2208137 (JP)
優先権情報:
61/806507 29.03.2013 US
発明の名称: (EN) MASTER-SLAVE SYSTEM
(FR) SYSTÈME MAÎTRE-ESCLAVE
(JA) マスタスレーブシステム
要約: front page image
(EN)The purpose of the present invention is to maintain a corresponding relationship between a master device (2) and the positions of treatment tools (9) on a monitor, in cases when a slave device (4) is made to rotate by an operation of the master device (2). Accordingly, provided is a master-slave system (1) which is provided with: a slave device (4) provided with an observation optical system (8) for imaging a subject (A), and treatment units (9) which protrude from a surface (3a) having the observation optical system (8) provided therein, at least portions of said treatment units (9) being imaged, along with the subject (A), by the observation optical system (8); a master device (2) provided with operation units (23) which are held and operated by an operator; and a command input unit (25) which is provided with a controller for associating operation of the operation units (23) of the master device (2) with movement of the slave device (4) and movement of the treatment units (9), and a monitor for displaying an image acquired by the observation optical system (8), and with which movement commands for the slave device (4) can be inputted, while the operation units (23) are being held by the operator, without changing the position of the operation units (23).
(FR)L'objectif de la présente invention vise à maintenir une relation correspondante entre un dispositif maître (2) et les positions des outils de traitement (9) sur un écran, dans les cas où un dispositif esclave (4) est entraîné en rotation par un fonctionnement du dispositif maître (2). La présente invention concerne par conséquent un système maître-esclave (1) qui est doté de : un dispositif esclave (4) doté d'un système optique d'observation (8) pour imager un sujet (A), et d'unités de traitement (9) qui dépassent d'une surface (3a) à l'intérieur de laquelle se trouve le système optique d'observation (8), au moins des parties desdites unités de traitement (9) étant imagées, conjointement au sujet (A), par le système d'observation optique (8) ; un dispositif maître (2) doté d'unités fonctionnelles (23) qui sont tenues et manœuvrées par un opérateur ; et une unité d'entrée de commande (25) qui est dotée d'un organe de commande pour associer le fonctionnement des unités fonctionnelles (23) du dispositif maître (2) au mouvement du dispositif esclave (4) et au mouvement des unités de traitement (9), et un écran pour afficher une image acquise par le système optique d'observation (8), et avec lequel les commandes de mouvement pour le dispositif esclave (4) peuvent être entrées, alors que les unités fonctionnelles (23) sont tenues par l'opérateur, sans modifier la position des unités fonctionnelles (23).
(JA)マスタ装置(2)の操作によってスレーブ装置(4)を回転させた場合に、マスタ装置(2)とモニタ上の処置具(9)の位置との対応関係を維持することを目的として、被写体Aを撮影する観察光学系(8)と、該観察光学系(8)が設けられている面(3aから突出し該観察光学系(8)により少なくとも一部が被写体Aとともに撮影される処置部(9)とを備えるスレーブ装置(4)と、操作者によって把持されて操作される操作部(23)を備えるマスタ装置(2)と、該マスタ装置(2)の操作部(23)の操作をスレーブ装置(4)の動作および処置部(9)の動作に対応付ける制御部と、観察光学系(8)により取得された画像を表示するモニタとを備え、操作部(23)が、操作者により把持されたまま、その姿勢を変化させずに、スレーブ装置(2)の動作指令を入力可能な指令入力部(25)を備えるマスタスレーブシステム(1)提供する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)