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1. (WO2014155917) 手術支援装置、方法およびプログラム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

国際公開番号: WO/2014/155917 国際出願番号: PCT/JP2014/000359
国際公開日: 02.10.2014 国際出願日: 24.01.2014
IPC:
A61B 19/00 (2006.01) ,A61B 5/00 (2006.01) ,G06T 1/00 (2006.01)
出願人: FUJIFILM CORPORATION[JP/JP]; 26-30, Nishiazabu 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1068620, JP
発明者: ITAI, Yoshinori; JP
代理人: YANAGIDA, Masashi; YANAGIDA & Associates, 7F, Shin-Yokohama KS Bldg., 3-18-3, Shin-Yokohama, Kohoku-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2220033, JP
優先権情報:
2013-06544127.03.2013JP
発明の名称: (EN) SURGICAL ASSISTANCE DEVICE, METHOD AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF, PROCÉDÉ ET PROGRAMME D'ASSISTANCE CHIRURGICALE
(JA) 手術支援装置、方法およびプログラム
要約: front page image
(EN) [Problem] To assist a doctor in determining a region to be resected when conducting ablative surgery on a tubular organ. [Solution] Provided is a surgical assistance device (3) equipped with: an organ region extraction unit (33) that extracts a tubular organ region (C) from a three-dimensional image (D) obtained by imaging a tubular organ and blood vessels that control the tubular organ; a blood vessel region extraction unit (35) that extracts a blood vessel region (V) that controls the tubular organ (C) from the three-dimensional image (D); a branching structure extraction unit (36) that extracts branching structures (S) of blood vessels from the extracted blood vessel region (V); and a controlled region identification unit (37) which, on the basis of arbitrarily-defined partial blood vessels corresponding to one or more upper branches from branches containing terminals of the extracted branching structures (S), uses positional relationships between the tubular organ region (C) and a plurality of end points at final branch destinations from the branches of the partial blood vessels to identify a controlled region (FC) controlled by the partial blood vessels in the tubular organ region (C).
(FR) La présente invention vise à aider un médecin à déterminer une région à enlever lors de la réalisation d'une chirurgie d'ablation sur un organe tubulaire. A cet effet, l'invention concerne un dispositif d'assistance chirurgicale (3) qui comprend : une unité d'extraction de région d'organe (33) qui extrait une région d'organe tubulaire (C) d'une image tridimensionnelle (D) obtenue par imagerie d'un organe tubulaire et de vaisseaux sanguins qui contrôlent l'organe tubulaire ; une unité d'extraction de région de vaisseaux sanguins (35) qui extrait de l'image tridimensionnelle (D) une région de vaisseaux sanguins (V) qui contrôle l'organe tubulaire (C) ; une unité d'extraction de structures de ramification (36) qui extrait de la région de vaisseaux sanguins (V) extraite des structures de ramification (S) de vaisseaux sanguins ; et une unité d'identification de région contrôlée (37) qui, sur la base de vaisseaux sanguins partiels définis arbitrairement correspondant à une ou plusieurs ramifications supérieures parmi des ramifications contenant des extrémités des structures de ramification (S) extraites, utilise des relations de position entre la région d'organe tubulaire (C) et une pluralité de points d'extrémité au niveau de destinations de ramification finales des ramifications de vaisseaux sanguins partiels pour identifier une région contrôlée (FC) contrôlée par les vaisseaux sanguins partiels dans la région d'organe tubulaire (C).
(JA) 【課題】管状臓器に対する切除手術を行う際、切除すべき部分の決定について医師を支援する。 【解決手段】管状臓器とその管状臓器を支配する血管が撮影された3次元画像(D)から管状臓器領域(C)を抽出する臓器領域抽出部(33)と、3次元画像(D)から管状臓器(C)を支配する血管領域(V)を抽出する血管領域抽出部(35)と、抽出された血管領域(V)から血管の分枝構造(S)を抽出する分枝構造抽出部(36)と、抽出された分枝構造(S)の末端を含む枝から1回以上上位の枝に対応する任意の部分血管について、その部分血管の枝からの最終分枝先にある複数の末端点と管状臓器領域(C)との位置関係を用いて、管状臓器領域(C)内の前記部分血管により支配される被支配領域(FC)を特定する被支配領域特定部(37)とを備えた手術支援装置(3)を提供する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)