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1. (WO2014155893) 作業用車両の自動操舵システム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

国際公開番号: WO/2014/155893 国際出願番号: PCT/JP2013/085096
国際公開日: 02.10.2014 国際出願日: 27.12.2013
IPC:
G05D 1/02 (2006.01) ,B62D 6/00 (2006.01) ,B62D 133/00 (2006.01)
出願人: TOKYO KEIKI INC.[JP/JP]; 16-46, Minami-Kamata 2-chome, Ota-Ku, Tokyo 1448551, JP
発明者: ARAKANE, Hiroomi; JP
SAGAWA, Takao; JP
OKAMURA, Nobuyuki; JP
HASHIMOTO, Yasuharu; JP
TANAKA, Shioto; JP
代理人: AKAZAWA, Hideo; No.1018, Sanno Urban Life, 1-8, Sanno 2-chome, Ota-ku, Tokyo 1430023, JP
優先権情報:
2013-07469929.03.2013JP
発明の名称: (EN) WORK VEHICLE AUTOMATIC STEERING SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE DIRECTION AUTOMATIQUE ASSISTÉE POUR VÉHICULE DE TRAVAIL
(JA) 作業用車両の自動操舵システム
要約: front page image
(EN) This work vehicle automatic steering system is for steering a work vehicle for automatic travel on a work road surface along a target travel path, and reduces the effect of factors such as various road surface environments, aging and individual differences in order to perform automatic steering stably. This automatic steering system (10) is provided with an adjustment mode, and a work mode for during travelling a work road surface. In adjustment mode, a vehicle feature value calculation unit (122) calculates a vehicle feature value using a measured value obtained by a measurement unit (14), and in work mode, the vehicle feature value calculation unit (122) updates the vehicle feature value and a road surface feature value calculation unit (124) calculates a road surface feature value using measured values obtained by the measurement unit (14).
(FR) L'invention concerne un système de direction automatique assistée pour véhicule de travail destiné à guider un véhicule de travail pour un déplacement automatique sur une surface de route de travail le long d'un trajet de déplacement cible, et à réduire l'effet de facteurs tels que les divers environnements de surface de route, l'ancienneté et les différences individuelles dans le but d'effectuer de manière stable la direction automatique assistée. Ce système de direction automatique assistée (10) est pourvu d'un mode de réglage, et d'un mode de travail lors d'un déplacement sur une surface de route. En mode de réglage, une unité de calcul de valeur caractéristique de véhicule (122) calcule une valeur caractéristique de véhicule à l'aide d'une valeur mesurée obtenue par une unité de mesure (14), et dans un mode de travail, l'unité de calcul de valeur caractéristique de véhicule (122) met à jour la valeur caractéristique de véhicule et une unité de calcul de valeur caractéristique de surface de route (124) calcule une valeur caractéristique de surface de route à l'aide des valeurs mesurées obtenues par l'unité de mesure (14).
(JA) 目標走行経路に沿って作業路面を自動走行するように作業用車両を操舵する作業用車両の自動操舵システムであって、様々な路面環境や、経年変化、個体差といった要因の影響を低減して、自動操舵を安定的に行うことができるようにする。自動操舵システム(10)は、調整モードと、作業路面を走行するときの作業モードを備え、調整モードにおいて、車両特徴量演算部(122)は、計測部(14)によって得られた計測値を用いて車両特徴量を求め、作業モードにおいて、車両特徴量演算部(122)は、車両特徴量の更新を行い、路面特徴量演算部(124)は、計測部(14)によって得られた計測値を用いて路面特徴量を求める。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)