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1. (WO2014155725) 内視鏡操作システムおよび内視鏡操作プログラム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2014/155725    国際出願番号:    PCT/JP2013/059725
国際公開日: 02.10.2014 国際出願日: 29.03.2013
IPC:
A61B 1/00 (2006.01)
出願人: TOKYO INSTITUTE OF TECHNOLOGY [JP/JP]; 2-12-1, Ookayama, Meguro-ku, Tokyo 1528550 (JP)
発明者: KAWASHIMA Kenji; (JP).
TADANO Kotaro; (JP)
代理人: ISONO Michizo; c/o Isono International Patent Office, Sabo Kaikan Annex, 7-4, Hirakawa-cho 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1020093 (JP)
優先権情報:
発明の名称: (EN) ENDOSCOPIC OPERATING SYSTEM AND ENDOSCOPIC OPERATING PROGRAM
(FR) SYSTÈME DE FONCTIONNEMENT ENDOSCOPIQUE ET PROGRAMME DE FONCTIONNEMENT ENDOSCOPIQUE
(JA) 内視鏡操作システムおよび内視鏡操作プログラム
要約: front page image
(EN)Provided is an endoscopic operating system with which intuitive operation is possible, regardless of the imaging angle of the endoscope. A control unit (40) provided to this endoscopic operating system (1) has: a calculating means (45) for calculating angular velocity and translational velocity from movements detected by a sensor unit (3) that detects movements of an operator (OP); a conversion means (46) that converts the angular velocity and translational velocity to a target angular velocity vector and a target translational velocity vector for a retaining arm unit (10), doing so with reference to the imaging angle of an imaging unit (25), which is modified by a joint unit (26), and further using these vectors to convert to a speed target value for the displacement mechanism, and derive a position target value from the speed target value in question; and a drive control means (47) for driving an actuator in accordance with the position target value.
(FR)L'invention concerne un système de fonctionnement endoscopique, au moyen duquel une opération intuitive est possible, indépendamment de l'angle d'imagerie de l'endoscope. Une unité de commande (40) dont ce système de fonctionnement endoscopique est pourvu (1) comprend : un moyen de calcul (45) pour calculer une vitesse angulaire et une vitesse de déplacement en translation à partir de déplacements détectés par une unité de capteur (3) qui détecte des déplacements d'un opérateur (OP) ; un moyen de conversion (46) qui convertit la vitesse angulaire et la vitesse de déplacement en translation en un vecteur de vitesse angulaire cible et en un vecteur de vitesse de déplacement en translation cible pour une unité de bras de retenue (10), ce faisant en référence à l'angle d'imagerie d'une unité d'imagerie (25), qui est modifié par une unité d'articulation (26), et en utilisant en outre ces vecteurs pour convertir en une valeur cible de vitesse le mécanisme de déplacement et pour obtenir une valeur cible de position à partir de la valeur cible de vitesse en question ; et un moyen de commande d'entraînement (47) pour entraîner un actionneur en fonction de la valeur cible de position.
(JA)内視鏡の撮像角度がどのような角度であっても直感的な操作が可能な内視鏡操作システムを提供する。内視鏡操作システム1が備える制御部40は、操作者OPの動きを検出するセンサ部3によって検出された動きから角速度および並進速度を算出する算出手段45と、関節部26によって変更された撮像部25の撮像角度を加味して前記角速度および前記並進速度を保持アームユニット10の目標角速度ベクトルおよび目標並進速度ベクトルに変換し、さらにこれらを用いて前記変位機構の速度目標値に変換し、当該速度目標値から位置目標値を求める変換手段46と、前記位置目標値に従ってアクチュエータを駆動させる駆動制御手段47と、を有する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)