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1. (WO2014129474) 区画線を認識する装置及びその方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2014/129474    国際出願番号:    PCT/JP2014/053811
国際公開日: 28.08.2014 国際出願日: 18.02.2014
IPC:
G06T 7/60 (2006.01), B60R 21/00 (2006.01), G08G 1/16 (2006.01)
出願人: DENSO CORPORATION [JP/JP]; 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661 (JP).
NIPPON SOKEN, INC. [JP/JP]; 14, Iwaya, Shimohasumi-cho, Nishio-city, Aichi 4450012 (JP)
発明者: SUZUKI, Shunsuke; (JP).
KUMANO, Syunya; (JP)
代理人: KIKUCHI, Yasuhiro; Yotsuya International Patent Office, MYK YOTSUYA 2F, 18-4, Honshiocho, Shinjuku-ku, Tokyo 1600003 (JP)
優先権情報:
2013-034675 25.02.2013 JP
発明の名称: (EN) DEVICE FOR RECOGNIZING DEMARCATION LINE AND METHOD FOR SAME
(FR) DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE DE LIGNE DE DÉMARCATION ET PROCÉDÉ CORRESPONDANT
(JA) 区画線を認識する装置及びその方法
要約: front page image
(EN)A device for recognizing a demarcation line is configured so as to recognize a demar cation line on the basis of a grayscale image obtained by converting a road-surface image photographed by a camera, so that when a vehicle enters a two-lane expressway, etc. for which a yellow demarcation line (yellow line) is used (Yes in S105), the accuracy of recognizing the yellow line is increased (S115). Specifically, by focusing on the point at which the luminance of R incr eases in a yellow-line region of the road-surface image, the luminance of R is weighted while the road-surface image is converted into a grayscale image, and an edge threshold referenced when extracting an edge point is reduced, facilitating extraction of a yellow-line edge point. The accuracy of recognizing the yellow line is thereby increased.
(FR)L'invention concerne un dispositif de reconnaissance d'une ligne de démarcation, lequel dispositif est configuré de façon à reconnaître une ligne de démarcation sur la base d'une image en niveau de gris obtenue par conversion d'une image de surface de roulement photographiée par un appareil photographique, de telle sorte que, lorsqu'un véhicule entre sur une autoroute à deux voies, etc. pour laquelle une ligne de démarcation jaune (ligne jaune) est utilisée (Oui à S105), la précision de reconnaissance de la ligne jaune est accrue (S115). De manière spécifique, en se focalisant sur le point auquel la luminance de R augmente dans une région de ligne jaune de l'image de surface de roulement, la luminance de R est pondérée tandis que l'image de surface de roulement est convertie en une image en niveau de gris, et un seuil de bord référencé lors de l'extraction d'un point de bord est réduit, facilitant l'extraction d'un point de bord de ligne jaune. La précision de reconnaissance de la ligne jaune est ainsi accrue.
(JA) 区画線認識装置は、カメラにより撮影された路面画像を変換して得られたグレースケール画像に基づき区画線を認識するよう構成されており、車両が黄色の区画線(黄線)が用いられる暫定2車線道路等に進入すると(S105:Yes)、黄線の認識精度を向上させる(S115)。具体的には、路面画像中の黄線の領域ではRの輝度が高くなる点に着目し、Rの輝度に重み付けを行った状態で路面画像をグレースケール画像に変換すると共に、エッジ点を抽出する際のエッジ閾値を低下させることで、黄線のエッジ点が抽出され易くし、これにより、黄線の認識精度を向上させる。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)