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1. (WO2014129312) 車線境界線逸脱抑制装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2014/129312    国際出願番号:    PCT/JP2014/052753
国際公開日: 28.08.2014 国際出願日: 06.02.2014
IPC:
G08G 1/16 (2006.01), B60R 21/00 (2006.01), B62D 6/00 (2006.01), B62D 101/00 (2006.01), B62D 137/00 (2006.01)
出願人: DENSO CORPORATION [JP/JP]; 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661 (JP)
発明者: OGAWA, Keiko; (JP)
代理人: KIKUCHI, Yasuhiro; Yotsuya International Patent Office, MYK YOTSUYA 2F, 18-4, Honshiocho, Shinjuku-ku, Tokyo 1600003 (JP)
優先権情報:
2013-029997 19.02.2013 JP
発明の名称: (EN) DEVICE FOR SUPPRESSING DEVIATION FROM LANE BOUNDARY LINE
(FR) DISPOSITIF POUR SUPPRIMER UN ÉCART À PARTIR D'UNE LIGNE DE LIMITE DE FILE
(JA) 車線境界線逸脱抑制装置
要約: front page image
(EN)An image acquisition unit photographs a road surface forward of a vehicle to acquire a road surface image. An edge point extraction unit extracts an edge point from the acquired road surface image. A lane boundary line detection unit detects a lane boundary line on the basis of the extracted edge point. A travel lane estimation unit estimates a plurality of travel lanes from edges of the lane boundary line. A travel lane determination unit determines a travel lane to be used from the plurality of travel lanes with reference to a predetermined selection reference. A judging unit judges whether the vehicle will deviate from the travel lane on the basis of the determined travel lane. A deviation suppressing unit, when it is judged that the vehicle will deviate from the travel lane, outputs an alert or controls the steering of the vehicle in a direction for avoiding the deviation. A parallel control unit controls the steering of the vehicle so that the vehicle travels along the determined travel lane. The selection reference determines the travel lane from among a plurality of travel lanes that do not fall under a predetermined elimination condition in accordance with an execution state of the deviation suppressing unit or the parallel control unit.
(FR)Selon l'invention, une unité d'acquisition d'image photographie une surface de route vers l'avant d'un véhicule de façon à acquérir une image de surface de route. Une unité d'extraction de point de bord extrait un point de bord à partir de l'image de surface de route acquise. Une unité de détection de ligne de limite de file détecte une ligne de limite de file sur la base du point de bord extrait. Une unité d'estimation de file de déplacement estime une pluralité de files de déplacement à partir de bords de la ligne de limite de file. Une unité de détermination de file de déplacement détermine une file de déplacement devant être utilisée à partir de la pluralité de files de déplacement en référence à une référence de sélection prédéterminée. Une unité d'estimation estime si le véhicule s'écartera ou non à partir de la file de déplacement sur la base de la file de déplacement déterminée. Une unité de suppression d'écart, quand il est estimé que le véhicule s'écartera à partir de la file de déplacement, délivre en sortie une alerte ou commande la direction du véhicule dans une direction pour éviter l'écart. Une unité de commande parallèle commande la direction du véhicule de telle sorte que le véhicule se déplace le long de la file de déplacement déterminée. La référence de sélection détermine la file de déplacement parmi une pluralité de files de déplacement qui ne rentrent pas à l'intérieur d'une condition d'élimination prédéterminée en fonction d'un état d'exécution de l'unité de suppression d'écart ou de l'unité de commande parallèle.
(JA) 画像取得部は、自車両前方の路面を撮影して路面画像を取得する。エッジ点抽出部は、取得した路面画像からエッジ点を抽出する。車線境界線検出部は、抽出したエッジ点に基づき車線境界線を検出する。走行レーン推定部は、車線境界線のエッジより複数の走行レーンを推定する。走行レーン決定部は、複数の走行レーンの中から所定の選択基準により使用する走行レーンを決定する。判定部は、決定した走行レーンに基づき自車両が走行レーンから逸脱するか否かを判定する。逸脱抑制部は、自車両が走行レーンから逸脱すると判定した場合に警報の出力又は当該逸脱を回避する方向への自車両の操舵を制御する。平行制御部は、決定した走行レーンに沿って自車両が走行するよう自車両の操舵を制御する。選択基準は、逸脱抑制部又は平行制御部の実行状態に応じて所定の除外条件に該当しない複数の走行レーンの中から走行レーンを決定する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)