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1. (WO2014129110) ロボット、ロボットの制御装置及び制御方法、並びに、ロボット用制御プログラム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

国際公開番号: WO/2014/129110 国際出願番号: PCT/JP2014/000353
国際公開日: 28.08.2014 国際出願日: 24.01.2014
IPC:
B25J 13/00 (2006.01) ,B25J 1/02 (2006.01) ,B25J 11/00 (2006.01) ,B25J 13/02 (2006.01)
出願人: PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD.[JP/JP]; 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406207, JP
発明者: KOMATSU, Mayumi; null
OKAZAKI, Yasunao; null
代理人: SAMEJIMA, Mutsumi; AOYAMA & PARTNERS, Umeda Hankyu Bldg. Office Tower, 8-1, Kakuda-cho, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300017, JP
優先権情報:
2013-03487325.02.2013JP
発明の名称: (EN) ROBOT, ROBOT CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD, AND ROBOT CONTROL PROGRAM
(FR) ROBOT, DISPOSITIF DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE ROBOT, ET PROGRAMME DE COMMANDE DE ROBOT
(JA) ロボット、ロボットの制御装置及び制御方法、並びに、ロボット用制御プログラム
要約: front page image
(EN) When contact is detected by a contact-detecting unit (11), the robot arm (21) is temporarily stopped. Then, based on the distance between the robot arm and the contacted object (30) or the force that a person (91) is applying on the robot arm or both information, a holding action selection unit (14) selects one action from among a continued stop, a limited direction action, and an unlimited direction action. The holding action is performed by an action control unit (12) executing the selected action.
(FR) Selon l'invention, quand un contact est détecté par une unité de détection de contact (11), le bras de robot (21) est temporairement arrêté. Ensuite, sur la base de la distance entre le bras de robot et l'objet en contact (30) ou de la force qu'une personne (91) applique sur le bras de robot, ou des deux informations, une unité de sélection d'action de maintien (14) sélectionne une action parmi un arrêt continu, une action de direction limitée, et une action de direction illimitée. L'action de maintien est effectuée par une unité de commande d'action (12) exécutant l'action sélectionnée.
(JA)  接触検知部(11)によって接触が検知された際に、ロボットアーム(21)が一旦停止し、その後、保持動作選択部(14)は、ロボットアームと接触した物体(30)との距離もしくは人(91)がロボットアームにかけている力もしくはその両方の情報によって、停止継続動作と、方向を制限した動作と、方向の制限の無い動作とのうち1つを選択し、選択された動作を動作制御部(12)によって実現することで保持動作を行う。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)