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1. (WO2014129064) 障害物検出装置および障害物検出方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2014/129064    国際出願番号:    PCT/JP2013/083724
国際公開日: 28.08.2014 国際出願日: 17.12.2013
IPC:
G06T 1/00 (2006.01), G01C 3/06 (2006.01), G08G 1/16 (2006.01), B60R 21/00 (2006.01)
出願人: SHARP KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 22-22, Nagaike-cho, Abeno-ku, Osaka-shi, Osaka 5458522 (JP)
発明者: OKADA, Kazuhisa;
代理人: SAMEJIMA, Mutsumi; AOYAMA & PARTNERS, Umeda Hankyu Bldg. Office Tower, 8-1, Kakuda-cho, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300017 (JP)
優先権情報:
2013-031979 21.02.2013 JP
発明の名称: (EN) OBSTACLE DETECTION DEVICE AND OBSTACLE DETECTION METHOD
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBSTACLE ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBSTACLE
(JA) 障害物検出装置および障害物検出方法
要約: front page image
(EN)By a disparity computation unit, first, with respect to a bottom line block of a first image, a corresponding block within a second image is found which has the same Y-coordinate as the Y-coordinate of said first image block and wherein an object appears which is the same as or similar to an object appearing within the block of the first image (S2). Next, when finding a block within the second image corresponding to a block which is upward in order from the found block of the first image and wherein an object appears which is the same as or similar to an object appearing within the block of the first image, a block is found within the second image which has the same Y-coordinate as the Y-coordinate of said first image block and wherein an object appears which is the same as or similar to an object appearing within the block of the first image in an X-coordinate setting range, the center whereof is an X-coordinate of the corresponding block in the second image which corresponds to the found block which is immediately below the block of the first image(S4). Thus, provided is an obstacle detection device whereby it is possible to simplify a process of finding an obstacle, to shorten the processing time, and to simplify a hardware configuration.
(FR)Selon l'invention, au moyen d'une unité de calcul de disparité, premièrement, par rapport à un bloc de ligne inférieure d'une première image, un bloc correspondant dans une seconde image est trouvé, lequel a la même coordonnée Y que la coordonnée Y dudit bloc de première image et dans lequel un objet apparaît, lequel est le même ou est similaire à un objet apparaissant dans le bloc de la première image (S2). Ensuite, lors de la découverte d'un bloc dans la seconde image correspondant à un bloc qui est vers le haut dans l'ordre à partir du bloc trouvé de la première image et dans lequel un objet apparaît, lequel est le même ou est similaire à un objet apparaissant dans le bloc de la première image, un bloc est trouvé dans la seconde image, lequel a la même coordonnée Y que la coordonnée Y dudit bloc de première image et dans lequel un objet apparaît, lequel est le même ou est similaire à un objet apparaissant dans le bloc de la première image dans une plage de réglage de coordonnée X, dont le centre est une coordonnée X du bloc correspondant dans la seconde image qui correspond au bloc trouvé qui est immédiatement au-dessous du bloc de la première image (S4). Ainsi, l'invention concerne un dispositif de détection d'obstacle au moyen duquel il est possible de simplifier un processus de découverte d'un obstacle, de raccourcir le temps de traitement et de simplifier une configuration matérielle.
(JA)視差演算部によって、まず、第1画像の最下行のブロックに対して、そのブロックのY座標と同じY座標で、かつ、そのブロックに写っている物体と同一または類似の物体が写っている第2画像中の対応ブロックを探索し(S2)、次に、第1画像の探索済みブロックから順次上のブロックに対して、そのブロックと同一または類似の物体が写っている第2画像中の対応ブロックを探索するときに、第1画像像のブロックのY座標と同じY座標で、かつ、第1画像のブロックの直下の探索済みブロックに対応する第2画像の対応ブロックのX座標を中心とするX座標設定範囲において、第1画像のブロックと同一または類似の物体が写っている第2画像中の対応ブロックを探索する(S4)。これにより、障害物を見つける処理を簡略化でき、処理時間を短縮できると共に、ハードウェア構成を簡略化できる障害物検出装置を提供する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)