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1. (WO2014128818) 車両用操舵制御装置及び車両用操舵制御方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2014/128818    国際出願番号:    PCT/JP2013/007706
国際公開日: 28.08.2014 国際出願日: 27.12.2013
IPC:
B62D 6/00 (2006.01), B62D 5/04 (2006.01), B62D 101/00 (2006.01), B62D 113/00 (2006.01), B62D 117/00 (2006.01)
出願人: NISSAN MOTOR CO.,LTD. [JP/JP]; 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023 (JP)
発明者: CHAI, Yu wun; (JP).
IGARASHI, Kazuhiro; (JP)
代理人: MORI, Tetsuya; NICHIEI Patent and Trademark Attorneys, Shiroyama Trust Tower 32F, 3-1, Toranomon 4-chome, Minato-ku, Tokyo 1056032 (JP)
優先権情報:
2013-031702 21.02.2013 JP
発明の名称: (EN) VEHICULAR STEERING CONTROL DEVICE, AND VEHICULAR STEERING CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION DE VÉHICULE, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DIRECTION DE VÉHICULE
(JA) 車両用操舵制御装置及び車両用操舵制御方法
要約: front page image
(EN)Provided are a vehicular steering control device capable of achieving an ideal feel of steering, and a vehicular steering control method. A turning control unit (19) sets a value summing a steady steer control amount which is a control amount corresponding to a steering angle, and a differential steer control amount which is a control amount corresponding to a steering angular velocity, as a target turning angle for a turning wheel. If the driver is executing a turn-back operation of a steering wheel (1), a differential steer control amount is computed to be smaller than when not executing the turn-back operation. In this way, the phase of the turning angle with respect to the steering angle at the time of turn-back operation is delayed compared with the phase at the time of a turn-forward operation.
(FR)L'invention concerne un dispositif de commande de direction de véhicule, apte à obtenir une sensation idéale de conduite, et un procédé de commande de direction de véhicule. Une unité de commande de rotation (19) règle une valeur de sommation d'une amplitude de commande de direction stable, qui est une amplitude de commande correspondant à un angle de direction, et d'une amplitude de commande de direction différentielle, qui est une amplitude de commande correspondant à une vitesse angulaire de direction, à titre d'angle de rotation cible pour une roue en rotation. Si le conducteur exécute une opération de marche arrière d'une roue motrice (1), une amplitude de commande de direction différentielle est calculée pour être plus petite que lorsque l'opération de marche arrière n'est pas exécutée. De cette façon, la phase de l'angle de rotation par rapport à l'angle de direction au moment de l'opération de marche arrière est retardée par comparaison avec la phase au moment d'une opération de marche avant.
(JA) 理想的な操舵感を実現することができる車両用操舵制御装置及び車両用操舵制御方法を提供する。転舵制御部19は、操舵角に応じた制御量である定常ステア制御量と操舵角速度に応じた制御量である微分ステア制御量とを加算した値を、転舵輪の目標転舵角として設定する。このとき、運転者がステアリングホイール1を切り戻し操作している場合には、切り戻し操作していない場合と比較して、微分ステア制御量を小さく演算する。これにより、切り戻し操作時における操舵角に対する転舵角の位相を、切り増し操作時のそれと比較して遅らせるようにする。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)