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1. (WO2014128766) 搬送装置及びそれを用いたワークの搬送方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2014/128766    国際出願番号:    PCT/JP2013/001075
国際公開日: 28.08.2014 国際出願日: 25.02.2013
IPC:
B25J 15/00 (2006.01)
出願人: HITACHI ZOSEN FUKUI CORPORATION [JP/JP]; 8-28, Jiyugaoka 1-chome, Awara-shi, Fukui 9190695 (JP).
TAKAHASHI, Koji [JP/JP]; (JP) (US only).
NANTO, Katsumi [JP/JP]; (JP) (US only)
発明者: TAKAHASHI, Koji; (JP).
NANTO, Katsumi; (JP)
代理人: SHIRASAKI, Shinji; 5F, Mikado Bldg., 29-21, Takadanobaba 1-chome, Shinjuku-ku, Tokyo 1690075 (JP)
優先権情報:
発明の名称: (EN) TRANSPORTATION DEVICE AND WORKPIECE TRANSPORTATION METHOD USING SAME
(FR) DISPOSITIF DE TRANSPORT ET PROCÉDÉ DE TRANSPORT DE PIÈCE L'UTILISANT
(JA) 搬送装置及びそれを用いたワークの搬送方法
要約: front page image
(EN)[Problem] To provide a transportation device capable of preventing quality from decreasing or the workpiece from falling due to deflection in the workpiece during transportation, and a workpiece transportation method using the same. [Solution] The present invention is a transportation device (100) in which robots (10) that face each other simultaneously grip a workpiece (W) and transport the workpiece (W), each of the robots (10) being provided with: a base (1); an arm unit (2) rotatably mounted on the base (1); a grip unit (3) for gripping the workpiece (W), the grip unit (3) being provided to the distal end of the arm unit (2); and a contact means mounted on the grip unit (3), the workpiece (W) being transported while the distal ends of support rods of the contact means of the robots (10) that face each other are being pressed against each other and kept in supported state.
(FR)Le problème décrit par la présente invention consiste à fournir un dispositif de transport permettant d'empêcher une baisse de la qualité ou d'empêcher la pièce de tomber en raison d'un fléchissement dans celle-ci lors du transport, et un procédé de transport l'utilisant. La présente invention concerne donc un dispositif de transport (100) dans lequel des robots (10) faisant face entre eux saisissent simultanément une pièce (W) et transportent la pièce (W), chacun des robots (10) étant pourvu : d'une base (1) ; d'une unité de bras (2) montée en rotation sur la base (1) ; d'une unité de préhension (3) pour saisir la pièce (W), l'unité de préhension (3) étant prévue à l'extrémité distale de l'unité de bras (2) ; et d'un moyen de contact monté sur l'unité de préhension (3), la pièce (W) étant transportée pendant que les extrémités distales des tiges de support du moyen de contact des robots (10) faisant face entre eux sont pressées l'une contre l'autre et maintenues dans un état soutenu.
(JA)【課題】搬送時におけるワークの撓みによる品質低下やワーク落下を防止できる搬送装置及びそれを用いたワークの搬送方法を提供すること。 【解決手段】本発明は、対向するロボット(10)が同時にワークWを把持し、該ワーク(W)を搬送する搬送装置(100)において、各ロボット(10)が、基部(1)と、該基部(1)に回動自在に取り付けられたアーム部(2)と、該アーム部(2)の先端に設けられたワーク(W)を把持する把持部(3)と、該把持部(3)に取り付けられた当接手段とを備え、対向するロボット(10)の当接手段の支持桿の先端同士が当接支持された状態で、ワーク(W)が搬送される搬送装置(10)である。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)