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1. (WO2014126177) 軌道制御装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2014/126177    国際出願番号:    PCT/JP2014/053387
国際公開日: 21.08.2014 国際出願日: 13.02.2014
IPC:
G05D 19/02 (2006.01), B25J 9/10 (2006.01), B66C 13/22 (2006.01), E05F 15/10 (2006.01), F16F 15/02 (2006.01), G11B 21/02 (2006.01)
出願人: MIE UNIVERSITY [JP/JP]; 1577 Kurimamachiya-cho, Tsu-city, Mie 5148507 (JP)
発明者: KOTAKE, Shigeo; (JP).
YAGI, Kazunori; (JP).
KAWAKITA, Yuichirou; (JP)
代理人: ITEC INTERNATIONAL PATENT FIRM; SC Fushimi Bldg., 16-26, Nishiki 2-chome, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600003 (JP)
優先権情報:
2013-025961 13.02.2013 JP
2013-104929 17.05.2013 JP
2013-185759 06.09.2013 JP
発明の名称: (EN) TRAJECTORY CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE TRAJECTOIRE
(JA) 軌道制御装置
要約: front page image
(EN)By treating an oscillation body to be controlled as a portion of a three-body oscillator which moves under a conservative force, and which is designed such that Grover's Algorithm holds, using an energy transition between oscillators which is a characteristic of this algorithm, a control function is analytically derived whereby it is possible to arbitrarily change the location and velocity of a second support body after a natural period of the oscillation body to be controlled which includes the second support body. By forcibly displacing the portion of the oscillation body to be controlled according to the control signal which is determined from the location and velocity of the second support body which is measured for each natural period and/or applying an external force to the portion of the oscillation body to be controlled, a sample value control of a trajectory of the second support body is carried out to bring the second support body close to a target location and velocity for each natural period. A plurality of control devices are provided, owing to differences in mechanisms of the oscillation body to be controlled and the control methods.
(FR)Selon la présente invention, par le traitement d'un corps d'oscillation à commander en tant que partie d'un oscillateur trois corps qui se déplace sous une force de conservation, et qui est conçu de telle sorte que l'algorithme de Grover est maintenu, à l'aide d'une transition énergétique entre des oscillateurs ce qui est une caractéristique de cet algorithme, une fonction de commande est analytiquement dérivée par laquelle il est possible de changer arbitrairement l'emplacement et la vitesse d'un second corps de support après une période propre du corps d'oscillation à commander qui comprend le second corps de support. Par le déplacement de manière forcée de la partie du corps d'oscillation à commander selon le signal de commande qui est déterminé à partir de l'emplacement et de la vitesse du second corps de support qui sont mesurés pour chaque période propre et/ou l'application d'une force externe à la partie du corps d'oscillation à commander, une commande de valeur d'échantillon d'une trajectoire du second corps de support est réalisée pour amener le second corps de support proche d'un emplacement et d'une vitesse cibles pour chaque période propre. La présente invention porte également sur une pluralité de dispositifs de commande, en raison de différences dans des mécanismes du corps d'oscillation à commander et des procédés de commande.
(JA)被制御振動体を,Groverアルゴリズムが成り立つように設計された保存力下での運動する三体振動系の一部とみなすことで,このアルゴリズムの特徴である振動子間のエネルギー移動を利用して,第二支持体を含む該被制御振動体の固有周期後に該第二支持体の位置と速度を任意の変化させることのできる制御関数を解析的に導出する.該固有周期毎に測定した該第二支持体の位置と速度から決定した該制御信号に従って該被制御振動体の一部を強制変位させたり,該被制御振動体の一部に外力を与えたりすることにより,該固有周期毎に該第二支持体を目的の位置と速度に近づけるよう該第二支持体の軌道のサンプル値制御をおこなう.該被制御振動体の機構や制御方法の違いから,複数の制御装置を提供する.
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)