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1. (WO2014126109) コントローラ、タイムチャート作成装置、コンピュータプログラム及びコンピュータ可読情報記憶媒体
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2014/126109    国際出願番号:    PCT/JP2014/053208
国際公開日: 21.08.2014 国際出願日: 12.02.2014
IPC:
G05B 19/05 (2006.01)
出願人: KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI [JP/JP]; 2-1, Kurosaki-Shiroishi, Yahatanishi-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka 8060004 (JP)
発明者: HIROSE, Kenichi; (JP).
NAGATA, Takeshi; (JP)
代理人: HARUKA PATENT & TRADEMARK ATTORNEYS; Well Shin-Toshin Bldg. 4th Floor, 3-1-4, Nishi-Shinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo 1600023 (JP)
優先権情報:
2013-028441 15.02.2013 JP
発明の名称: (EN) CONTROLLER, TIME CHART CREATION DEVICE, COMPUTER PROGRAM, AND COMPUTER-READABLE INFORMATION STORAGE MEDIUM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE, DISPOSITIF DE CRÉATION DE GRAPHIQUE CHRONOLOGIQUE, PROGRAMME D'ORDINATEUR ET SUPPORT D'INFORMATIONS LISIBLE PAR ORDINATEUR
(JA) コントローラ、タイムチャート作成装置、コンピュータプログラム及びコンピュータ可読情報記憶媒体
要約: front page image
(EN)The present invention addresses the problem of operating individual devices while more closely mirroring the actual control of the devices with the timing expressed in a time chart, when the devices are controlled on the basis of a time chart. This controller (2) controls devices containing a servo axis on the basis of a time chart. The controller (2) has: a time chart execution unit (25) which outputs a control output, which is a signal controlling the operation of the devices, on the basis of a statement included in the time chart for controlling the operation of the devices; an internal time counter (24c) that counts the internal time corresponding to the time on the time axis of the time chart; and an internal time stopper (24d) which, when the operation of at least one of the devices has not ended subsequent to the scheduled operation endpoint for the device in the time chart, stops the counting of the internal time by the internal time counter, until the operation of that device ends.
(FR)La présente invention traite du problème de mise en œuvre de dispositifs individuels tout en reflétant de manière plus étroite la commande réelle des dispositifs avec la synchronisation exprimée dans un graphique chronologique, lorsque les dispositifs sont commandés sur la base d'un graphique chronologique. Le dispositif de commande (2) de la présente invention commande des dispositifs contenant un axe asservi sur la base d'un graphique chronologique. Le dispositif de commande (2) a : une unité (25) d'exécution de graphique chronologique qui délivre en sortie une sortie de commande, qui est un signal commandant le fonctionnement des dispositifs, sur la base d'une déclaration comprise dans le graphique chronologique pour commande du fonctionnement des dispositifs ; un compteur (24c) de temps interne qui compte le temps interne correspondant au temps sur l'axe temporel du graphique chronologique ; et un dispositif d'arrêt (24d) de temps interne qui, lorsque le fonctionnement d'au moins l'un des dispositifs ne s'est pas terminé à la suite du point terminal de fonctionnement programmé pour le dispositif dans le graphique chronologique, arrête le comptage du temps interne par le compteur de temps interne, jusqu'à ce que le fonctionnement de ce dispositif se termine.
(JA) タイムチャートに基づいて機器を制御する際に、各機器にタイムチャートにあらわされたタイミングの実制御への反映度合いを高めた動作をさせる。 タイムチャートに基づいてサーボ軸を含む機器を制御するコントローラ(2)であって、前記タイムチャートに含まれる前記機器の動作を制御する記述に基づいて、前記機器の動作を制御する信号である制御出力を出力するタイムチャート実行部(25)と、前記タイムチャートの時間軸上の時刻に対応する内部時刻をカウントする内部時刻カウンタ(24c)と、少なくとも1の前記機器に対して、前記タイムチャート上における前記機器の動作の終了予定時点以降において、当該機器の動作が終了していない場合には、当該機器の動作の終了まで前記内部時刻カウンタによる前記内部時刻のカウントをストップする内部時刻ストッパ(24d)と、を有するコントローラ(2)。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)