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1. (WO2014125867) 指示装置、コンピュータプログラム、移動体システム及び指示方法

国際公開番号: WO/2014/125867 国際出願番号: PCT/JP2014/050743
国際公開日: 21.08.2014 国際出願日: 17.01.2014
H04Q 9/00 (2006.01) ,G06F 3/041 (2006.01)
出願人: TSUBAKIMOTO CHAIN CO.[JP/JP]; 3-3-3, Nakanoshima, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300005, JP
発明者: KUNIMATSU, Kohei; JP
代理人: KOHNO, Hideto; KOHNO & KOHNO, 4-3, Tsuriganecho 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5400035, JP
(JA) 指示装置、コンピュータプログラム、移動体システム及び指示方法
要約: front page image
(EN) Provided are a control device and the like whereby a rotational direction can be controlled intuitively and an operator can easily operate a mobile body while looking at images transmitted therefrom. This control device (1) is provided with the following: a touch detection unit (142) that outputs coordinates corresponding to detected touch positions; a first reception unit that receives first coordinates corresponding to a first touch position; a second reception unit that receives second coordinates corresponding to a second touch position; a movement reception unit that receives a plurality of path coordinates corresponding to touch positions along the movement path of the second touch position as said second touch position is moved from the aforementioned second touch position; a control-information computation unit that computes control information that controls the movement of a mobile body (2) on the basis of the received first coordinates, said mobile body (2) being provided with an image acquisition unit (23) and being capable of moving while rotating, and controls the angular velocity of the mobile body (2) on the basis of the received second coordinates and the plurality of path coordinates received by the movement reception unit; a transmission unit that transmits the computed control information to the mobile body (2); and a display unit (141) that displays images transmitted from the mobile body (2).
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande et analogue permettant une commande intuitive du sens de rotation, l'utilisateur pouvant actionner facilement un corps mobile pendant qu'il regarde des images transmises par celui-ci. Ce dispositif de commande (1) est équipé des éléments suivants : une unité de détection tactile (142), qui produit des coordonnées correspondant à des positions tactiles détectées; une première unité de réception, qui reçoit des premières coordonnées correspondant à une première position tactile; une deuxième unité de réception, qui reçoit des deuxièmes coordonnées correspondant à une deuxième position tactile; une unité de réception de déplacement, qui reçoit une pluralité de coordonnées de trajet correspondant à des positions tactiles se situant sur le trajet de déplacement de la deuxième position tactile, au moment où ladite deuxième position tactile est déplacée; une unité de calcul d'informations de commande, qui calcule des informations de commande pour commander le déplacement d'un corps mobile (2) sur la base des premières coordonnées reçues, ledit corps mobile (2) étant pourvu d'une unité d'acquisition d'image (23) et étant capable de se déplacer pendant qu'il tourne, et pour commander la vitesse angulaire du corps mobile sur la base des deuxièmes coordonnées reçues et de la pluralité des coordonnées de trajet reçues par l'unité de réception de déplacement; une unité de transmission, qui transmet au corps mobile (2) les informations de commande calculées; et une unité d'affichage (141), qui affiche les images transmises par le corps mobile (2).
(JA)  回転方向の指示が直感的に行うことが可能で、移動体から送信された画像を確認しつつ容易に操作が可能な指示装置等を提供する。指示装置1は、検知した接触箇所に対応する座標値を出力する接触検知部142と、第1の接触箇所に対応する第1座標値を受け付ける第1受付部と、第2の接触箇所に対応する第2座標値を受け付ける第2受付部と、第2の接触箇所を始点として移動した前記第2の接触箇所の移動軌跡上の接触箇所に対応する複数の軌跡座標値を受け付ける移動受付部と、受け付けた第1座標値に基づき、画像取得部23を備え回転しながら移動可能な移動体2の移動を指示し、受け付けた第2座標値及び移動受付部が受け付けた複数の軌跡座標値に基づき、移動体2の回転角速度を指示する指示情報を演算する指示情報演算部と、演算した指示情報を移動体2に送信する送信部と、移動体2から送信された画像を表示する表示部141とを備える。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)