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1. (WO2014125754) 車両軌跡算出方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2014/125754    国際出願番号:    PCT/JP2014/000031
国際公開日: 21.08.2014 国際出願日: 08.01.2014
IPC:
G01C 21/28 (2006.01)
出願人: DENSO CORPORATION [JP/JP]; 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661 (JP)
発明者: WATANABE, Yuusuke; (JP).
HIGUCHI, Yuya; (JP)
代理人: KIN, Junhi; 6th Floor, Takisada Bldg., 2-13-19, Nishiki, Naka-ku, Nagoya-city, Aichi 4600003 (JP)
優先権情報:
2013-029033 18.02.2013 JP
発明の名称: (EN) VEHICLE-PATH COMPUTATION METHOD
(FR) PROCÉDÉ DE CALCUL DE LA TRAJECTOIRE D'UN VÉHICULE
(JA) 車両軌跡算出方法
要約: front page image
(EN)A technique whereby paths in insufficient-GPS-signal segments are computed with high precision is provided. In one embodiment, a GPS receiver (2), a gyroscope (3), an acceleration sensor (4), and a vehicle-speed sensor (5) are used to obtain vehicle driving information at prescribed time intervals. A control device (1) computes a driving path from said vehicle driving information. Insufficient-GPS-signal segments are either set in advance or set on the basis of angular acceleration. Outside of the insufficient-GPS-signal segments, the control device (1) computes the driving path on the basis of stable GPS signals. In the insufficient-GPS-signal segments, i.e. segments in which GPS signals are erratic, the control device (1) performs interpolation using nth-order approximation. In said insufficient-GPS-signal segments, the control device (1) performs drift determinations and interpolates using dead reckoning when not in a drift state but using nth-order approximation when in said drift state.
(FR)L'invention concerne une technique au moyen de laquelle des trajectoires dans des segments de signal GPS insuffisant sont calculées avec une grande précision. Dans un mode de réalisation, un récepteur (2) de GPS, un gyroscope (3), un capteur (4) d'accélération et un capteur (5) de vitesse du véhicule sont utilisés pour obtenir des informations de circulation du véhicule à des intervalles de temps prescrits. Un dispositif (1) de commande calcule une trajectoire de circulation à partir desdites informations de circulation du véhicule. Les segments de signal GPS insuffisant sont soit spécifiés à l'avance, soit spécifiés sur la base d'une accélération angulaire. A l'extérieur des segments de signal GPS insuffisant, le dispositif (1) de commande calcule le trajectoire de circulation sur la base de signaux GPS stables. Sur les segments de signal GPS insuffisant, c.à.d. les segments sur lesquels les signaux GPS sont erratiques, le dispositif (1) de commande effectue une interpolation en utilisant une approximation d'ordre n. Sur lesdits segments de signal GPS insuffisant, le dispositif (1) de commande effectue des déterminations de dérive et interpole par navigation à l'estime lorsqu'il ne se trouve pas en état de dérive mais en utilisant une approximation d'ordre n lorsqu'il se trouve dans ledit état de dérive.
(JA) GPS信号の不測区間の軌跡を精度良く算出する技術を提供する。一実施形態によれば、GPS受信機(2)、ジャイロ(3)、加速度センサ(4)と、車速センサ(5)により所定時間間隔で車両走行情報を測定する。制御装置(1)により、この車両走行情報から走行軌跡を算出する。GPS信号の不測区間を予め設定あるいは角加速度から判定して設定する。制御装置(1)は、不測区間以外で安定したGPS信号に基づいて軌跡を算出する。制御装置(1)は、GPS信号が不安定となる区間を不測区間とし、N次近似で補間処理をする。制御装置(1)は、不測区間では、ドリフト判定をしてドリフト状態でないときには推測航法で補間処理を行い、ドリフト状態ではN次近似で補間処理をする。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)