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1. (WO2014125719) 搬送台車、搬送台車の駆動制御方法、及び搬送台車の駆動制御プログラム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

国際公開番号: WO/2014/125719 国際出願番号: PCT/JP2013/083455
国際公開日: 21.08.2014 国際出願日: 13.12.2013
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
出願人: MURATA MACHINERY, LTD.[JP/JP]; 3, Minami Ochiai-cho, Kisshoin, Minami-ku, Kyoto-shi Kyoto 6018326, JP
発明者: NAGASAWA, Atsuo; JP
代理人: NISHI, Kazuya; 8th Fl Yamada Line Bld. III, 11-10 Iidabashi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1020072, JP
優先権情報:
2013-02772715.02.2013JP
発明の名称: (EN) CONVEYANCE TROLLEY, DRIVE CONTROL METHOD FOR CONVEYANCE TROLLEY, AND DRIVE CONTROL PROGRAM FOR CONVEYANCE TROLLEY
(FR) CHARIOT DE TRANSPORT, PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ENTRAÎNEMENT POUR CHARIOT DE TRANSPORT ET PROGRAMME DE COMMANDE D'ENTRAÎNEMENT POUR CHARIOT DE TRANSPORT
(JA) 搬送台車、搬送台車の駆動制御方法、及び搬送台車の駆動制御プログラム
要約: front page image
(EN) [Problem] To provide a conveyance trolley, a drive control method for the conveyance trolley, and a drive control program for the conveyance trolley that are capable of avoiding discrepancies between a command position and a current position, caused by unexpected external interference, etc. [Solution] A travel control unit (110) comprising a command generation unit (111) and a permission value calculation unit (113). The permission value calculation unit (113) calculates a command permission value on the basis of the current position of a conveyance trolley (50). A permission value determination unit (111b) for the command generation unit (111) determines whether or not the command position generated by a command position generation unit (111a) has exceeded the command permission value. If a determination is made that the command position has exceeded the command permission value, a command position alteration unit (111c) for the command generation unit (111) changes the command position to the command permission value.
(FR) L'invention vise à procurer un chariot de transport, un procédé de commande d'entraînement pour le chariot de transport, et un programme de commande d'entraînement pour le chariot de transport, qui sont aptes à éviter des discordances entre une position d'ordre et une position actuelle, provoquées par une interférence externe imprévue, etc. A cet effet, selon l'invention, une unité de commande de déplacement (110) comprend une unité de génération d'ordres (111) et une unité de calcul de valeur de permission (113). L'unité de calcul de valeur de permission (113) calcule une valeur de permission d'ordre sur la base de la position actuelle d'un chariot de transport (50). Une unité de détermination de valeur de permission (111b) pour l'unité de génération d'ordres (111) détermine si oui ou non la position d'ordre générée par une unité de génération de position d'ordre (111a) a dépassé la valeur de permission d'ordre. S'il est effectué une détermination du fait que la position d'ordre a dépassé la valeur de permission d'ordre, une unité d'altération de position d'ordre (111c) pour l'unité de génération d'ordres (111) change la position d'ordre à la valeur de permission d'ordre.
(JA) 【課題】予期しない外乱等によって指令位置と現在位置との乖離が生じるのを回避することができる搬送台車、搬送台車の駆動制御方法、及び搬送台車の駆動制御プログラムを提供する。 【解決手段】走行制御部(110)は、指令生成部(111)及び許容値算出部(113)を備えている。許容値算出部(113)が搬送台車(50)の現在位置に基づいて指令許容値を算出する。指令生成部(111)の許容値判定部(111b)は、指令位置生成部(111a)が生成した指令位置が指令許容値を超えたか否かを判定する。指令位置が指令許容値を超えたと判定された場合に、指令生成部(111)の指令位置変更部(111c)は指令位置を指令許容値に変更する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)