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1. WO2014125718 - 搬送台車、搬送台車の駆動制御方法、及び搬送台車の駆動制御プログラム

公開番号 WO/2014/125718
公開日 21.08.2014
国際出願番号 PCT/JP2013/083454
国際出願日 13.12.2013
IPC
B60L 15/20 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
L電気的推進車両の推進装置;電気的推進車両の補助装置への電力供給;車両用電気的制動方式一般;車両用磁気的懸架または浮揚装置;電気的推進車両の変化の監視操作;電気的推進車両のための電気安全装置
15電気的推進車両の推進,例.牽引モータの速度,の所定の駆動を行うための制御をする手段,回路または装置;定置場所,車両の他の場所または同じ列車の他の車両からの遠隔操作のための電気的推進車両における制御装置のためのもの
20所定の駆動,例.速度,トルク,計画された速度変化,を行なうよう車両またはその駆動モータを制御するためのもの
B65G 35/00 2006.01
B処理操作;運輸
65運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い
G運搬または貯蔵装置,例.荷積みまたは荷あげ用コンベヤ;作業場コンベヤシステムまたは気体式チューブコンベヤ
35他に分類されない機械的なコンベヤ
CPC
B60L 1/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
1Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
B60L 15/20
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
15Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
20for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
B60L 2200/30
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
2200Type of vehicles
30Trolleys
B60L 2200/40
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
2200Type of vehicles
40Working vehicles
B60L 2240/421
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
2240Control parameters of input or output; Target parameters
40Drive Train control parameters
42related to electric machines
421Speed
B60L 2240/423
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
2240Control parameters of input or output; Target parameters
40Drive Train control parameters
42related to electric machines
423Torque
出願人
  • 村田機械株式会社 MURATA MACHINERY, LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 長澤 敦雄 NAGASAWA, Atsuo
代理人
  • 西 和哉 NISHI, Kazuya
優先権情報
2013-02772615.02.2013JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) CONVEYANCE TROLLEY, DRIVE CONTROL METHOD FOR CONVEYANCE TROLLEY, AND DRIVE CONTROL PROGRAM FOR CONVEYANCE TROLLEY
(FR) CHARIOT DE TRANSPORT, PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ENTRAÎNEMENT POUR CHARIOT DE TRANSPORT ET PROGRAMME DE COMMANDE D'ENTRAÎNEMENT POUR CHARIOT DE TRANSPORT
(JA) 搬送台車、搬送台車の駆動制御方法、及び搬送台車の駆動制御プログラム
要約
(EN)
[Problem] To provide a conveyance trolley, a drive control method for the conveyance trolley, and a drive control program for the conveyance trolley that are capable of suppressing unexpected power consumption. [Solution] Conveyance trolleys, each comprising a travel control unit (110), a servo amp (121), and a servo motor (122). Torque limit calculation units (112) for the travel control units (110) calculate torque limits for the servo motors (122) on the basis of the rotation speed of the servo motors (122) and the consumable power amount allocated to the conveyance trolleys. The servo amps (121) drive the servo motors (122) in a torque range for the servo motors (122) that does not exceed the torque limits.
(FR)
L'invention vise à procurer un chariot de transport, un procédé de commande d'entraînement pour le chariot de transport et un programme de commande d'entraînement pour le chariot de transport, qui sont aptes à supprimer une consommation d'énergie imprévue. A cet effet, l'invention porte sur des chariots de transport, lesquels chariots comprennent chacun une unité de commande de déplacement (110), un amplificateur d'asservissement (121) et un servomoteur (122). Des unités de calcul de limite de couple (112) pour les unités de commande de déplacement (110) calculent des limites de couple pour les servomoteurs (122) sur la base de la vitesse de rotation des servomoteurs (122) et de la quantité de puissance consommable attribuée aux chariots de transport. Les amplificateurs d'asservissement (121) actionnent les servomoteurs (122) dans une plage de couple pour les servomoteurs (122) qui ne dépasse pas les limites de couple.
(JA)
【課題】予期しない電力消費を抑制することができる搬送台車、搬送台車の駆動制御方法、及び搬送台車の駆動制御プログラムを提供する。 【解決手段】各搬送台車は、走行制御部110、サーボアンプ121、及びサーボモータ122を備えている。走行制御部110のトルク制限値算出部112がサーボモータ122の回転速度および搬送台車に割り当てられた消費可能な電力量に基づいてサーボモータ122のトルク制限値を算出する。サーボアンプ121は、サーボモータ122のトルクがトルク制限値を超えない範囲においてサーボモータ122を駆動する。
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