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1. (WO2014125718) 搬送台車、搬送台車の駆動制御方法、及び搬送台車の駆動制御プログラム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2014/125718    国際出願番号:    PCT/JP2013/083454
国際公開日: 21.08.2014 国際出願日: 13.12.2013
IPC:
B60L 15/20 (2006.01), B65G 35/00 (2006.01)
出願人: MURATA MACHINERY, LTD. [JP/JP]; 3, Minami Ochiai-cho, Kisshoin, Minami-ku, Kyoto-shi Kyoto 6018326 (JP)
発明者: NAGASAWA, Atsuo; (JP)
代理人: NISHI, Kazuya; 8th Fl Yamada Line Bld. III, 11-10 Iidabashi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1020072 (JP)
優先権情報:
2013-027726 15.02.2013 JP
発明の名称: (EN) CONVEYANCE TROLLEY, DRIVE CONTROL METHOD FOR CONVEYANCE TROLLEY, AND DRIVE CONTROL PROGRAM FOR CONVEYANCE TROLLEY
(FR) CHARIOT DE TRANSPORT, PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ENTRAÎNEMENT POUR CHARIOT DE TRANSPORT ET PROGRAMME DE COMMANDE D'ENTRAÎNEMENT POUR CHARIOT DE TRANSPORT
(JA) 搬送台車、搬送台車の駆動制御方法、及び搬送台車の駆動制御プログラム
要約: front page image
(EN)[Problem] To provide a conveyance trolley, a drive control method for the conveyance trolley, and a drive control program for the conveyance trolley that are capable of suppressing unexpected power consumption. [Solution] Conveyance trolleys, each comprising a travel control unit (110), a servo amp (121), and a servo motor (122). Torque limit calculation units (112) for the travel control units (110) calculate torque limits for the servo motors (122) on the basis of the rotation speed of the servo motors (122) and the consumable power amount allocated to the conveyance trolleys. The servo amps (121) drive the servo motors (122) in a torque range for the servo motors (122) that does not exceed the torque limits.
(FR)L'invention vise à procurer un chariot de transport, un procédé de commande d'entraînement pour le chariot de transport et un programme de commande d'entraînement pour le chariot de transport, qui sont aptes à supprimer une consommation d'énergie imprévue. A cet effet, l'invention porte sur des chariots de transport, lesquels chariots comprennent chacun une unité de commande de déplacement (110), un amplificateur d'asservissement (121) et un servomoteur (122). Des unités de calcul de limite de couple (112) pour les unités de commande de déplacement (110) calculent des limites de couple pour les servomoteurs (122) sur la base de la vitesse de rotation des servomoteurs (122) et de la quantité de puissance consommable attribuée aux chariots de transport. Les amplificateurs d'asservissement (121) actionnent les servomoteurs (122) dans une plage de couple pour les servomoteurs (122) qui ne dépasse pas les limites de couple.
(JA)【課題】予期しない電力消費を抑制することができる搬送台車、搬送台車の駆動制御方法、及び搬送台車の駆動制御プログラムを提供する。 【解決手段】各搬送台車は、走行制御部110、サーボアンプ121、及びサーボモータ122を備えている。走行制御部110のトルク制限値算出部112がサーボモータ122の回転速度および搬送台車に割り当てられた消費可能な電力量に基づいてサーボモータ122のトルク制限値を算出する。サーボアンプ121は、サーボモータ122のトルクがトルク制限値を超えない範囲においてサーボモータ122を駆動する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)