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1. (WO2014125691) 産業用ロボット
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2014/125691    国際出願番号:    PCT/JP2013/080986
国際公開日: 21.08.2014 国際出願日: 18.11.2013
IPC:
B25J 17/00 (2006.01), B25J 9/06 (2006.01)
出願人: NIDEC SANKYO CORPORATION [JP/JP]; 5329, Shimosuwa-machi, Suwa-gun, Nagano 3938511 (JP)
発明者: YAZAWA, Takayuki; (JP).
YOSHIZAWA, Yutaka; (JP).
TAKASE, Yosuke; (JP)
優先権情報:
2013-025425 13.02.2013 JP
発明の名称: (EN) INDUSTRIAL ROBOT
(FR) ROBOT INDUSTRIEL
(JA) 産業用ロボット
要約: front page image
(EN)Provided is an industrial robot such that it is possible to perform maintenance at a low cost and in a short time in the case that a motor for operating the industrial robot or a speed reduction mechanism that reduces the speed of the motive power of the motor and transmits the result breaks down. Specifically, the industrial robot (1), which has a main body (2) and an arm (3) of which the base end side is rotatably joined to the main body (2), is provided with: a motor drive unit (4) having a motor (25) and a speed reducer (26) that reduces the speed of the motive power of the motor (25) and transmits the result; a motor drive unit (5) having a motor (30) and a speed reducer (31) that reduces the speed of the motive power of the motor (30) and transmits the result; a motor drive unit (6) having a motor (35) and a speed reducer (36) that reduces the speed of the motive power of the motor (35) and transmits the result; and a motor drive unit (7) having a motor (45) and a speed reducer (60) that reduces the speed of the motive power of the motor (45) and transmits the result. The motor drive units (4-7) are configured as separate bodies from the arm (3), and are detachably attached to the arm (3).
(FR)L'invention concerne un robot industriel, avec lequel il est possible de réaliser une maintenance à faible coût et rapidement, dans le cas où un moteur d'exploitation du robot industriel ou un mécanisme de réduction de vitesse, qui réduit la vitesse de la puissance motrice du moteur et transmet le résultat, est en panne. Plus spécifiquement, le robot industriel (1) présente un corps principal (2) et un bras (3), dont le côté extrémité de base est relié rotatif au corps principal (2). Il est doté : d'une unité (4) d'entraînement de moteur, présentant un moteur (25) et un réducteur de vitesse (26) qui réduit la vitesse de la puissance motrice du moteur (25) et transmet le résultat ; d'une unité (5) d'entraînement de moteur, qui présente un moteur (30) et un réducteur de vitesse (31) qui réduit la vitesse de la puissance motrice du moteur (30) et transmet le résultat ; d'une unité (6) d'entraînement de moteur qui présente un moteur (35) et un réducteur de vitesse (36) qui réduit la vitesse de la puissance motrice du moteur (35) et transmet le résultat ; et d'une unité (7) d'entraînement de moteur qui présente un moteur (45) et un réducteur de vitesse (60) qui réduit la vitesse de la puissance motrice du moteur (45) et transmet le résultat. Les unités (4-7) d'entraînement de moteur sont conçues comme des corps séparés du bras (3) et sont fixées amovibles au bras (3).
(JA) 本願は、産業用ロボットを動作させるためのモータやこのモータの動力を減速して伝達する減速機構が故障した場合に、短時間で、かつ、低コストで修理を行うことが可能な産業用ロボットを提供する。具体的には、本体部2と、本体部2にその基端側が回動可能に連結されるアーム3とを有する産業用ロボット1は、モータ25とモータ25の動力を減速して伝達する減速機26とを有するモータ駆動ユニット4と、モータ30とモータ30の動力を減速して伝達する減速機31とを有するモータ駆動ユニット5と、モータ35とモータ35の動力を減速して伝達する減速機36とを有するモータ駆動ユニット6と、モータ45とモータ45の動力を減速して伝達する減速機構60とを有するモータ駆動ユニット7とを備えている。モータ駆動ユニット4~7は、アーム3と別体で構成され、アーム3に着脱可能に取り付けられている。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)