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1. (WO2014123112) 車両の周囲の物標を検出する装置及び方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2014/123112    国際出願番号:    PCT/JP2014/052546
国際公開日: 14.08.2014 国際出願日: 04.02.2014
IPC:
G01S 13/93 (2006.01), B60R 21/00 (2006.01), G01S 13/34 (2006.01)
出願人: DENSO CORPORATION [JP/JP]; 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661 (JP)
発明者: MIZUTANI, Akiyoshi; (JP).
SAMUKAWA, Yoshie; (JP).
UYAMA, Ryusuke; (JP)
代理人: KIKUCHI, Yasuhiro; Yotsuya International Patent Office, MYK YOTSUYA 2F, 18-4, Honshiocho, Shinjuku-ku, Tokyo 1600003 (JP)
優先権情報:
2013-020498 05.02.2013 JP
2014-016999 31.01.2014 JP
発明の名称: (EN) DEVICE AND METHOD FOR DETECTING TARGET IN PERIPHERY OF VEHICLE
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ POUR DÉTECTER UNE CIBLE À LA PÉRIPHÉRIE D'UN VÉHICULE
(JA) 車両の周囲の物標を検出する装置及び方法
要約: front page image
(EN)In the present invention, a pair judged to have a history connection spanning a plurality of cycles that is stationary (e.g., having a relative speed within ±5 km/h of a host vehicle speed) is selected as a stationary pair, and a pair satisfying a representative condition (here, being present at a position nearest to the host vehicle) is selected as a representative pair from among unprocessed stationary pairs (S220). The number of stationary pairs (same-object pairs) satisfying a same-target condition and existing in a same-recognition range set in advance to select a stationary pair caused by the same object as the representative pair is calculated as a depth determination value (S230). When the depth determination value is equal to or less than a low-order threshold value, the representative pair is determined to be caused by a low-order target (S240, S250), and when the depth determination value is greater than the low-order threshold value, the representative pair is determined to be caused by a non-low-order target, and the height of the target is estimated by null pattern identification processing (S240, S260).
(FR)Selon la présente invention, une paire estimée comme ayant une liaison historique s'étendant sur une pluralité de cycles qui est stationnaire (par exemple, ayant une vitesse relative à l'intérieur de ±5 km/h d'une vitesse de véhicule hôte), est sélectionnée comme paire stationnaire, et une paire satisfaisant à une condition représentative (ici, qui est présente dans une position la plus proche du véhicule hôte) est sélectionnée comme une paire représentative parmi des paires stationnaires non traitées (S220). Le nombre de paires stationnaires (mêmes paires d'objets) satisfaisant à une même condition cible et existant dans une même plage de reconnaissance établie à l'avance pour sélectionner une paire stationnaire provoquée par le même objet comme paire représentative est calculé comme valeur de détermination de profondeur (S230). Quand la valeur de détermination de profondeur est inférieure ou égale à une valeur de seuil d'ordre inférieur, la paire représentative est déterminée comme étant provoquée par une cible d'ordre inférieur (S240, S250), et, quand la valeur de détermination de profondeur est supérieure à la valeur de seuil d'ordre inférieur, la paire représentative est déterminée comme étant provoquée par une cible d'ordre non inférieur, et la hauteur de la cible est estimée par un traitement d'identification de motif nul (S240, S260).
(JA)複数サイクルに渡って履歴接続があると判断されたペアであり、且つ、静止しているもの(例えば相対速度が自車速の±5km/h以内のもの)を静止ペアとして、未処理の静止ペアの中から代表条件(ここでは、自車両に最も近い位置に存在すること)を満たすものを代表ペアとして選択する(S220)。代表ペアと同一の物体に起因した静止ペアを選択するために予め設定された同一認定範囲に存在し且つ同一物標条件を満たす静止ペア(同一物体ペア)の数を奥行き判定値として求める(S230)。奥行き判定値が低位閾値以下であれば、代表ペアは低位物標に起因するものであると判定し(S240,S250)、奥行き判定値が低位閾値より大きければ非低位物標に起因するものとして、ヌルパターン識別処理によって物標の高さを推定する(S240,S260)。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)