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1. (WO2014122822) サーボ制御装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2014/122822    国際出願番号:    PCT/JP2013/077803
国際公開日: 14.08.2014 国際出願日: 11.10.2013
IPC:
G05D 3/12 (2006.01)
出願人: MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310 (JP)
発明者: NAGAOKA, Kotaro; (JP).
FUJITA, Tomoya; (JP)
代理人: SAKAI, Hiroaki; Sakai International Patent Office, Toranomon Mitsui Building, 8-1, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000013 (JP)
優先権情報:
2013-022431 07.02.2013 JP
発明の名称: (EN) SERVO CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE SERVOCOMMANDE
(JA) サーボ制御装置
要約: front page image
(EN)This servo control device is provided with a servo control unit which calculates drive commands to allow the feedback position from the driven motor to track a command position, and drives the motor in accordance with the drive commands. In order to decrease the tracking error caused by friction, this servo control device is provided with: a movement state determining unit which simulates the response of the motor, determines whether the speed of the motor is in a positive, negative or zero state, and outputs the determination result as the movement state; a correction amount selecting unit which, at the timing at which the determined movement state changes, selects a correction amount in accordance with the pattern of change of the movement state; and an adding unit which generates a corrected drive command by adding the aforementioned correction amount outputted by the correction amount selecting unit to the drive command calculated by the servo control unit, and sets the corrected drive command as the motor drive command, replacing the drive command calculated by the servo control unit.
(FR)La présente invention se rapporte à un dispositif de servocommande qui comprend une unité de servocommande calculant des commandes d'entraînement afin que la position de rétroaction du moteur entraîné suive une position de commande, et entraînant le moteur en fonction des commandes d'entraînement. Afin de réduire l'erreur de poursuite due au frottement, ce dispositif de servocommande comporte : une unité de détermination d'état de mouvement qui simule la réponse du moteur, détermine si la vitesse du moteur se trouve dans un état positif, négatif ou nul, et fournit le résultat de la détermination représentant l'état de mouvement; une unité de sélection de quantité de correction qui, au moment où l'état de mouvement déterminé change, sélectionne une quantité de correction en fonction du type de changement de l'état de mouvement; ainsi qu'une unité d'ajout qui génère une commande d'entraînement corrigée grâce à l'ajout de la quantité de correction susmentionnée fournie par l'unité de sélection de quantité de correction à la commande d'entraînement calculée par l'unité de servocommande, et définit comme commande d'entraînement du moteur la commande d'entraînement corrigée, cette commande d'entraînement corrigée remplaçant la commande d'entraînement calculée par l'unité de servocommande.
(JA) 駆動するモータからのフィードバック位置を指令位置に追従させる駆動指令を演算するサーボ制御部を備え、前記駆動指令に従って前記モータを駆動するサーボ制御装置において、前記モータの応答を模擬して前記モータの速度が正・負・ゼロのいずれの状態であるかを判定しその判定結果を移動状態として出力する移動状態判定部と、前記判定された移動状態が変化するタイミングで前記移動状態の変化パターンに従って補正量を選択する補正量選択部と、サーボ制御部が演算した前記駆動指令に前記補正量選択部が出力する前記補正量を加算して補正駆動指令を生成し、該補正駆動指令を前記サーボ制御部が演算した前記駆動指令に代えて前記モータへの駆動指令とする加算部とを備え、摩擦によって生ずる追従誤差を低減可能なサーボ制御装置を得る。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)