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1. (WO2014119171) 車両の走行制御装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2014/119171    国際出願番号:    PCT/JP2013/084182
国際公開日: 07.08.2014 国際出願日: 20.12.2013
IPC:
B60T 8/1755 (2006.01)
出願人: HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503 (JP)
発明者: NAGATSUKA Keiichiro; (JP).
YAMAKADO Makoto; (JP).
UEYAMA Mikio; (JP).
SASAKI Mitsuhide; (JP)
代理人: INOUE Manabu; c/o HITACHI, LTD., 6-1, Marunouchi 1-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008220 (JP)
優先権情報:
2013-016335 31.01.2013 JP
発明の名称: (EN) VEHICLE TRAVEL CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT DE VÉHICULE
(JA) 車両の走行制御装置
要約: front page image
(EN)In order to provide a vehicle travel control device capable of controlling a vehicle without causing a sense of discomfort to a driver, a vehicle travel control device includes: a control command value calculation unit that calculates a control command value for controlling front and rear accelerations of a vehicle; a front and rear acceleration estimation unit that estimates front and rear accelerations produced in the vehicle by a brake operation by the driver; a front and rear jerk estimation unit that estimates front and rear jerks produced in the vehicle by differentiating the front and rear accelerations with respect to time; a discrepancy determination unit that determines, on the basis of the front and rear jerks and the control command value, a discrepancy between a vehicle behavior by the driver brake operation and a vehicle behavior by a control command; and a control command value correction unit that corrects a control command in accordance with a result of discrepancy determination by the discrepancy determination unit.
(FR)Afin de fournir un dispositif de commande de déplacement de véhicule capable de commander un véhicule sans provoquer une sensation d'inconfort chez un conducteur, l'invention propose un dispositif de commande de déplacement de véhicule qui comprend : une unité de calcul de la valeur d'ordre de commande qui calcule une valeur d'ordre de commande pour commander les accélérations avant et arrière d'un véhicule ; une unité d'estimation des accélérations avant et arrière qui estime les accélérations avant et arrière produites dans le véhicule par un actionnement du frein par le conducteur ; une unité d'estimation des saccades avant et arrière qui estime les saccades avant et arrière produites dans le véhicule par une différenciation dans le temps des accélérations avant et arrière ; une unité de détermination d'écart qui détermine, sur la base des saccades avant et arrière et de la valeur d'ordre de commande, un écart entre un comportement du véhicule suite à l'actionnement du frein par le conducteur et un comportement du véhicule suite à un ordre de commande ; et une unité de correction de la valeur d'ordre de commande qui corrige un ordre de commande en fonction du résultat de la détermination d'écart par l'unité de détermination d'écart.
(JA) ドライバに違和感を与えることなく車両を制御することのできる車両の走行制御装置を提供するために、車両の前後加速度を制御する制御指令値を算出する制御指令値算出部と、ドライバのブレーキ操作により車両に発生する前後加速度を推定する前後加速度推定部と、前後加速度を時間微分して車両に発生する前後加加速度を推定する前後加加速度推定部と、前後加加速度と制御指令値に基づいて、ドライバブレーキ操作による車両挙動と、制御指令による車両挙動と、の乖離を判断する乖離判断部と、乖離判断部の乖離判断結果に応じて制御指令を補正する制御指令値補正部と、を有する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)