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1. (WO2014118880) 車両、及び、軌道系交通システム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2014/118880    国際出願番号:    PCT/JP2013/051866
国際公開日: 07.08.2014 国際出願日: 29.01.2013
IPC:
B61B 13/00 (2006.01), G05D 1/02 (2006.01)
出願人: MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD. [JP/JP]; 16-5, Konan 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1088215 (JP)
発明者: MAEYAMA Hiroyuki; (JP).
SUZUKI Takahiro; (JP).
KATAHIRA Kousuke; (JP)
代理人: MORI Ryuichirou; 1-9-2, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo 1006620 (JP)
優先権情報:
発明の名称: (EN) VEHICLE, AND TRACK-BASED TRANSPORT SYSTEM
(FR) VÉHICULE ET SYSTÈME DE TRANSPORT REPOSANT SUR DES VOIES
(JA) 車両、及び、軌道系交通システム
要約: front page image
(EN)A vehicle is provided with: travel wheels that travel on travel road surfaces of tracks; a pair of position detection units disposed at an interval in a width direction that output signals by detecting a distance from measured objects disposed on the tracks along the direction in which the travel road surfaces extend; a control unit that controls the amount of steering of the travel wheels in accordance with the signals from the position detection units; and a steering mechanism that steers the travel wheels via the control unit. Each of the position detection units outputs, as the signals, a signal having characteristics such that the output increases as the distance from the measured objects increases while an output change ratio is decreased in a range in which the distance from the measured objects is not less than a predetermined value, and is configured such that, when the distance between one position detection unit and the measured object is decreased, the distance between the other position detection unit and the measured object is increased. The control unit controls the amount of steering on the basis of a combined output of the signals from the pair of the position detection units.
(FR)L'invention concerne un véhicule comprenant: des roues de déplacement qui se déplacent sur des surfaces routières de déplacement de voies; une paire d'unités de détection de position qui sont disposées selon un intervalle dans une direction de la largeur et qui émettent des signaux en détectant une distance à partir d'objets mesurés disposés sur les voies le long de la direction d'extension des surfaces de déplacement; une unité de commande qui commande le degré de braquage des roues de déplacement en fonction des signaux émis par les unités de détection de position; et un mécanisme de braquage qui braque les roues de déplacement par le biais de l'unité de commande. Chacune des unités de détection de position émet, en guise de signaux, un signal présentant des caractéristiques telles que la puissance de sortie diminue à mesure que la distance depuis les objets mesurés augmente alors qu'un rapport de changement de puissance de sortie diminue dans une plage dans laquelle la distance depuis les objets mesurés est égale ou supérieure à une valeur prédéterminée, et est conçue de sorte que, lorsque la distance entre une unité de détection de position et l'objet mesuré diminue, la distance entre l'autre unité de détection de position et l'objet mesuré augmente. L'unité de commande commande le degré de braquage sur la base d'une émission combinée des signaux transmis par la paire d'unités de détection de position.
(JA) 軌道の走行路面上を走行する走行輪と、幅方向に間隔をあけて一対が設けられ、前記走行路面の延在方向に沿って前記軌道に設けられた測定対象との距離を検出して信号を出力する位置検出部と、前記位置検出部からの前記信号に応じて、前記走行輪の操舵量を制御する制御部と、前記制御部によって該走行輪を操舵する操舵機構とを備える車両である。そして、前記位置検出部の各々は、前記信号として、前記測定対象から離間するに従って出力が増加し、かつ該測定対象との距離が所定値以上となる範囲で出力変化率が小さくなる特性を有する信号を出力するとともに、一方の前記位置検出部と前記測定対象との距離が小さくなると、他方の該位置検出部と前記測定対象との距離が大きくなるように設けられており、前記制御部は、一対の前記位置検出部からの前記信号の合成出力により、前記操舵量を制御する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)