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1. (WO2014118820) 搬送装置、部品実装装置および把持具
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2014/118820    国際出願番号:    PCT/JP2013/000509
国際公開日: 07.08.2014 国際出願日: 30.01.2013
IPC:
H05K 13/04 (2006.01)
出願人: YAMAHA HATSUDOKI KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 2500, Shingai, Iwata-shi, Shizuoka 4388501 (JP)
発明者: KATAI, Hiroaki; (JP).
UTSUMI, Tomoyoshi; (JP)
代理人: KOTANI, Etsuji; Osaka Nakanoshima Building 2nd Floor, 2-2, Nakanoshima 2-chome, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300005 (JP)
優先権情報:
発明の名称: (EN) CONVEYANCE DEVICE, COMPONENT MOUNTING DEVICE, AND GRIPPER
(FR) DISPOSITIF DE CONVOYAGE, DISPOSITIF DE MONTAGE DE COMPOSANT ET PINCE
(JA) 搬送装置、部品実装装置および把持具
要約: front page image
(EN)A conveyance device includes: a head body; a gripper including a first gripping claw and a second gripping claw, the first gripping claw and the second gripping claw being capable of being connected to and disconnected from a gripper body mounted to the head body, the gripper being operated by an operating pressure supplied thereto; and a pressure supply mechanism for supplying the operating pressure to the gripper. The gripper body is provided with a cylinder connecting to a pressure passage, and also with a leak passage for opening the inside of the cylinder to the atmosphere. The first gripping claw includes a piston section received in the cylinder and is configured in such a manner that, when subjected to an operating pressure supplied to the cylinder, the first gripping claw is displaced in the direction in which the first gripping claw approaches the second gripping claw. The maximum amount of movement of the first gripping claw is set so that the first gripping claw can move to a state in which the distance between both the gripping claws is a second distance smaller than a first distance at which the gripping claws grip an object to be conveyed. The piston section is provided with a passage opening/closing section which, only when the distance between both the gripping claws is the second distance, connects the leak passage and the cylinder and allows pressure within the cylinder to leak to the atmospheric pressure.
(FR)L'invention concerne un dispositif de convoyage comprenant : un corps de tête ; une pince comprenant une première mâchoire de préhension et une deuxième mâchoire de préhension, la première mâchoire de préhension et la deuxième mâchoire de préhension pouvant être rattachées à un corps de pince monté sur le corps de tête et en être détachées, la pince fonctionnant à une pression de fonctionnement qui lui est délivrée ; et un mécanisme d'alimentation en pression pour fournir la pression de service à la pince. Le corps de pince est muni d'un cylindre relié à un manomètre, et d'un passage de fuite pour relier l'intérieur du cylindre avec l'atmosphère. La première mâchoire de préhension comprend une section de piston accueillie dans le cylindre et elle est configurée de telle sorte que lorsqu'elle est soumise à la pression de service délivrée au cylindre, la première mâchoire de préhension est déplacée dans la direction dans laquelle la première mâchoire de préhension s'approche de la deuxième mâchoire de préhension. L'amplitude de mouvement maximale de la première mâchoire de préhension est réglée de telle sorte que la première mâchoire de préhension peut se déplacer dans un état dans lequel la distance entre les deux mâchoires de préhension est une deuxième distance inférieure à une première distance à laquelle les mâchoires de préhension saisissent un objet à transporter. La section de piston est munie d'une section d'ouverture/fermeture de passage qui, uniquement lorsque la distance entre les deux mâchoires de préhension est égale à la deuxième distance, relie le passage de fuite et le cylindre et permet à la pression à l'intérieur du cylindre de s'échapper dans l'atmosphère.
(JA) 搬送装置は、ヘッド本体と、このヘッド本体に装着される把持具本体と接離可能な第1把持爪および第2把持爪とを含み、作動圧の供給を受けて作動する把持具と、前記把持具に対して作動圧を供給する圧力供給機構と、を含む。把持具本体は、前記圧力通路に連通するシリンダと、このシリンダの内部を大気開放するためのリーク通路とを備える。第1把持爪は、シリンダ内に収容されるピストン部を含み、シリンダに供給される作動圧を受けることで第2把持爪に接近する方向に変位するとともに、両把持爪の間隔が被搬送物を把持する第1間隔よりも狭い第2間隔となる状態まで変位可能なように最大変位量が設定される。ピストン部は、両把持爪の間隔が第2間隔になった状態でのみ、リーク通路とシリンダとを連通させてシリンダ内の圧力を大気圧にリークさせる通路開閉部を備える。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)