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1. (WO2014061790) 油圧ショベルの掘削制御システム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2014/061790    国際出願番号:    PCT/JP2013/078341
国際公開日: 24.04.2014 国際出願日: 18.10.2013
IPC:
E02F 3/43 (2006.01), E02F 9/20 (2006.01)
出願人: KOMATSU LTD. [JP/JP]; 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414 (JP)
発明者: BABA, Akinori; (JP).
NAKAYAMA, Tetsuya; (JP).
ICHIHARA, Masashi; (JP)
代理人: SHINJYU GLOBAL IP; South Forest Bldg., 1-4-19, Minamimori-machi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300054 (JP)
優先権情報:
2012-231390 19.10.2012 JP
発明の名称: (EN) EXCAVATION CONTROL SYSTEM FOR HYDRAULIC SHOVEL
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE D'EXCAVATION POUR PELLE HYDRAULIQUE
(JA) 油圧ショベルの掘削制御システム
要約: front page image
(EN)An excavation control system (200) is provided with the following: a global coordinate calculator (23); a prediction correction unit (261); a bucket-blade-end position data generation unit (282); and a design topographic data generation unit (283). The global coordinate calculator (23) generates revolving body orientation data (Q) that indicates the orientation of a revolving body (3). The prediction correction unit (261) predicts and corrects the revolving body orientation data (Q) on the basis of delay time (t) and revolution angle acceleration data (Dω) that indicates the revolution angle acceleration (ω) of the revolving body (3), thereby generating corrected revolving body orientation data (R). The bucket-blade-end position data generation unit (282) generates bucket-blade-end position data (S), that indicates the position of the bucket blade end (8a), on the basis of reference position data (P1), revolving body orientation data (Q), and corrected revolving body orientation data (R). The design topographic data generation unit (283) generates design topographic data (U) on the basis of bucket-blade-end position data (S) and three-dimensional design topographic data (T). The delay time (t) includes the time necessary for generation of the bucket-blade-end position data (S) and the three-dimensional design topographic data (T)
(FR)La présente invention concerne un système (200) de commande d'excavation, qui comprend : un calculateur (23) de coordonnées globales ; une unité (261) de correction de prédiction ; une unité (282) de génération de données de position d'extrémité de lame de godet ; et une unité (283) de génération de données topographique de conception. Le calculateur (23) de coordonnées globales génère des données (Q) d'orientation de corps en révolution, qui indiquent l'orientation d'un corps en révolution (3). L'unité (261) de correction de prédiction prédit et corrige les données (Q) d'orientation du corps en révolution, sur la base du temps de retard (t) et des données (Dω) d'accélération d'angle de révolution, qui indiquent l'accélération (ω) de l'angle de révolution du corps en révolution (3), ce qui génère des données (R) corrigées d'orientation de corps en révolution. L'unité (282) de génération de données de position d'extrémité de lame de godet génère des données (S) de position d'extrémité de lame de godet, qui indiquent la position de l'extrémité (8a) de la lame de godet, sur la base des données (P1) de position de référence, des données (Q) d'orientation du corps en révolution et des données (R) corrigées d'orientation du corps en révolution. L'unité (283) de génération de données topographiques de conception génère des données (U) topographiques de conception, sur la base des données (S) de position d'extrémité de lame de godet et des données (T) topographiques de conception en trois dimensions. Le temps de retard (t) comprend le temps nécessaire pour générer les données (S) de position d'extrémité de lame de godet et les données (T) topographiques de conception en trois dimensions.
(JA) 掘削制御システム(200)は、グローバル座標演算器(23)と、予測補正部(261)と、バケット刃先位置データ生成部(282)と、設計地形データ生成部(283)と、を備える。グローバル座標演算器(23)は、旋回体(3)が向いている方位を示す旋回体方位データ(Q)を生成する。予測補正部(261)は、旋回体(3)の旋回角速度(ω)を示す旋回角速度データ(Dω)と遅れ時間(t)とに基づいて旋回体方位データ(Q)を予測補正することによって、補正旋回体方位データ(R)を生成する。バケット刃先位置データ生成部(282)は、基準位置データ(P1)と旋回体方位データ(Q)と補正旋回体方位データ(R)とに基づいて、バケット刃先(8a)の位置を示すバケット刃先位置データ(S)を生成する。設計地形データ生成部(283)は、バケット刃先位置データ(S)及び立体設計地形データ(T)に基づいて、設計地形データ(U)を生成する。遅れ時間(t)には、バケット刃先位置データ(S)及び立体設計地形データ(T)の生成に必要な時間が含まれている。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)