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1. (WO2014061446) ステレオ画像処理装置及びステレオ画像処理方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2014/061446    国際出願番号:    PCT/JP2013/076757
国際公開日: 24.04.2014 国際出願日: 02.10.2013
IPC:
G01C 3/06 (2006.01), G01B 11/00 (2006.01), G06T 1/00 (2006.01), H04N 13/02 (2006.01), B60R 21/00 (2006.01)
出願人: HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503 (JP)
発明者: KAKEGAWA Shinji; (JP)
代理人: INOUE Manabu; c/o HITACHI, LTD., 6-1, Marunouchi 1-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008220 (JP)
優先権情報:
2012-231501 19.10.2012 JP
発明の名称: (EN) STEREO IMAGE PROCESSING DEVICE AND STEREO IMAGE PROCESSING METHOD
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGES STÉRÉOSCOPIQUES ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGES STÉRÉOSCOPIQUES
(JA) ステレオ画像処理装置及びステレオ画像処理方法
要約: front page image
(EN)A stereo image processing device and a stereo image processing method whereby diminished accuracy of determination of parallax of a given object due to admixture of noise and the like can be minimized. The device is provided with: a pair of image capture units (101a, 101b); a similarity calculation unit (106b) for calculating similarity of each of parallax values for a pair of images; a parallax calculation unit (106c) for calculating parallax of a given object on the basis of the similarity of each of the parallax values; a parallax data buffer unit (105) for storing parallax data; a speed detection unit (107) for detecting the speed of movement of the pair of image capture units (101a, 101b); and a parallax prediction unit (106a) for calculating predicted values of parallax, on the basis of past parallax data stored in the parallax data buffer unit (105) and the speed of movement. The parallax prediction unit (106c) calculates parallax for a given object, on the basis of the similarity of each of the parallax values, and the predicted values of parallax.
(FR)L'invention concerne un dispositif de traitement d'images stéréoscopiques et un procédé de traitement d'images stéréoscopiques dans lequel la précision diminuée de la détermination de parallaxe d'un objet donné en raison d'un mélange de bruit et similaire peut être minimisée. Le dispositif comporte : une paire d'unités de capture d'image (101a, 101b); une unité de calcul de similitude (106b) permettant de calculer la similitude de chacune des valeurs de parallaxe pour une paire d'images; une unité de calcul de parallaxe (106c) permettant de calculer la parallaxe d'un objet donné sur la base de la similitude de chacune des valeurs de parallaxe; une unité tampon de données de parallaxe (105) permettant de mémoriser des données de parallaxe; une unité de détection de vitesse (107) permettant de détecter la vitesse de mouvement de la paire d'unités de capture d'images (101a, 101b); et une unité de prédiction de parallaxe (106a) permettant de calculer les valeurs prédites de parallaxe, sur la base des données de parallaxe passées mémorisées dans l'unité tampon de données de parallaxe (105) et de la vitesse de mouvement. L'unité de prédiction de parallaxe (106c) calcule la parallaxe pour un objet donné, sur la base de la similitude de chacune des valeurs de parallaxe, et les valeurs prédites de parallaxe.
(JA) 同一物体に対する視差の判定精度が、ノイズの混入などによって低下することを抑制できる、ステレオ画像処理装置及びステレオ画像処理方法を提供するために、一対の撮像部101a,101bと、一対の画像について視差毎に類似度を算出する類似度算出部106bと、前記視差毎の類似度に基づいて同一物体に対する視差を算出する視差算出部106cと、視差のデータを保存する視差データバッファ部105と、一対の撮像部101a,101bの移動速度を検出する速度検出部107と、視差データバッファ部105に保存されている視差の過去のデータと前記移動速度とに基づいて、視差の予測値を算出する視差予測部106aと、を備え、前記視差算出部106cは、視差毎の類似度と視差の予測値とに基づいて、同一物体に対する視差を算出する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)