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1. WO2013125034 - モータ制御装置

公開番号 WO/2013/125034
公開日 29.08.2013
国際出願番号 PCT/JP2012/054607
国際出願日 24.02.2012
IPC
H02P 29/02 2006.01
H電気
02電力の発電,変換,配電
P電動機,発電機,回転変換機の制御または調整;変圧器,リアクトルまたはチョークコイルの制御
29交流電動機および直流電動機双方に適した調整装置または制御装置
02電源を自動遮断することなく,過負荷に対する保護をするもの
CPC
G05B 6/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
6Internal feedback arrangements for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential
02electric
H02P 29/025
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
29Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
02Providing protection against overload without automatic interruption of supply
024Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
025the fault being a power interruption
H02P 29/032
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
29Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
02Providing protection against overload without automatic interruption of supply
032Preventing damage to the motor, e.g. setting individual current limits for different drive conditions
H02P 29/10
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
29Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
10for preventing overspeed or under speed
H02P 6/28
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
6Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
28Arrangements for controlling current
出願人
  • 株式会社安川電機 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • 吉良 俊信 KIRA Toshinobu [JP]/[JP] (UsOnly)
  • 大久保 整 OKUBO Tadashi [JP]/[JP] (UsOnly)
  • 竹井 康行 TAKEI Yasuyuki [JP]/[JP] (UsOnly)
  • 赤間 誠 AKAMA Makoto [JP]/[JP] (UsOnly)
発明者
  • 吉良 俊信 KIRA Toshinobu
  • 大久保 整 OKUBO Tadashi
  • 竹井 康行 TAKEI Yasuyuki
  • 赤間 誠 AKAMA Makoto
代理人
  • 益田 博文 MASUDA Hirofumi
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) MOTOR CONTROL APPARATUS
(FR) APPAREIL DE COMMANDE DE MOTEUR
(JA) モータ制御装置
要約
(EN)
[Problem] To prevent a motor from stopping when an over speed alarm or the like occurs during the main circuit power supply voltage recovery. [Solution] A control unit (6) has a torque limitation unit (17) that begins a first torque limitation wherein the torque commanded by a torque command (Tr) is held to be equal to or less than a first torque if a voltage detection unit (5) detects that the direct current voltage has fallen below a prescribed voltage, and that cancels the first torque limitation if it is detected that the direct current voltage has exceeded the prescribed voltage; and a speed limitation unit (15) that, in the case where the torque limitation unit (17) has cancelled the first torque limitation, limits the speed commanded by a speed command (Vr) to be equal to or less than a first speed.
(FR)
Le problème décrit par la présente invention est d'empêcher un moteur de s'arrêter lorsqu'une alarme de survitesse ou similaire se produit pendant la récupération de tension d'alimentation de circuit principal. La solution selon l'invention porte sur une unité de commande (6) qui possède une unité de limitation de couple (17) qui démarre une première limitation de couple consistant en ce que le couple commandé par une commande de couple (Tr) est maintenu pour être égal ou inférieur à un premier couple si une unité de détection de tension (5) détecte que la tension continue est tombée sous une tension prescrite, et qui annule la première limitation de couple si l'on détecte que la tension continue a dépassé la tension prescrite ; et une unité de limitation de vitesse (15) qui, dans le cas où l'unité de limitation de couple (17) a annulé la première limitation de couple, limite la vitesse commandée par une commande de vitesse (Vr) pour qu'elle soit égale ou inférieure à une première vitesse.
(JA)
【課題】主回路電源電圧の復帰時に過速度アラームの発生等によりモータが停止するのを防止する。 【解決手段】制御部6は、電圧検出部5により直流電圧が所定電圧を下回ったことが検出された場合に、トルク指令Trによる指令トルクを第1トルク以下に制限する第1トルク制限を開始し、直流電圧が所定電圧を上回ったことが検出された場合に、第1トルク制限を解除するトルク制限部17と、トルク制限部17が第1トルク制限を解除した場合に、速度指令Vrによる指令速度を第1速度以下に制限する速度制限部15と、を有する。
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