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1. WO2013124991 - 電動機の磁極位置推定装置およびそれを用いた制御装置

公開番号 WO/2013/124991
公開日 29.08.2013
国際出願番号 PCT/JP2012/054300
国際出願日 22.02.2012
IPC
H02P 27/06 2006.01
H電気
02電力の発電,変換,配電
P電動機,発電機,回転変換機の制御または調整;変圧器,リアクトルまたはチョークコイルの制御
27供給電圧の種類に特徴を有する交流電動機の制御装置または制御方法
04可変周波数の供給電圧,例.インバータまたはコンバータ供給電圧,を使用するもの
06直流-交流コンバータまたはインバータを用いるもの
CPC
H02P 21/18
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
21Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
14Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
18Estimation of position or speed
H02P 21/24
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
21Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
24Vector control not involving the use of rotor position or rotor speed sensors
H02P 6/183
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
6Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
14Electronic commutators
16Circuit arrangements for detecting position
18without separate position detecting elements
183using an injected high frequency signal
出願人
  • 株式会社安川電機 KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • 潮田 貴之 SHIOTA, Takayuki [JP]/[JP] (UsOnly)
  • 森本 進也 MORIMOTO, Shinya [JP]/[JP] (UsOnly)
  • 井浦 英昭 IURA, Hideaki [JP]/[JP] (UsOnly)
発明者
  • 潮田 貴之 SHIOTA, Takayuki
  • 森本 進也 MORIMOTO, Shinya
  • 井浦 英昭 IURA, Hideaki
代理人
  • 酒井 宏明 SAKAI, Hiroaki
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) MAGNETIC-POLE POSITION ESTIMATION DEVICE FOR MOTOR, AND CONTROL APPARATUS USING SAME
(FR) DISPOSITIF D'ESTIMATION DE POSITION DE PÔLES MAGNÉTIQUES POUR MOTEUR, ET APPAREIL DE CONTRÔLE L'UTILISANT
(JA) 電動機の磁極位置推定装置およびそれを用いた制御装置
要約
(EN)
A control apparatus for a motor according to an embodiment of the present invention is provided with a superposition component generating unit, an inverter unit, a current detection unit, and a magnetic-pole position estimation unit. The superposition component generating unit generates, in a prescribed time cycle, a superposition voltage command the vector direction of which, in the coordinate system set upon the stator of a motor, is 90 degrees different from the superposition voltage command generated previously. The inverter unit outputs, to the motor, a drive voltage based on a drive voltage command whereupon the superposition voltage command is superposed. The current detection unit detects, in a prescribed time cycle, currents flowing through each of the phases of the motor, and outputs the detected current values. The magnetic-pole position estimation unit detects the magnetic-pole positions of the motor on the basis of the amount of changes in the detected current values.
(FR)
Un appareil de contrôle pour un moteur selon un mode de réalisation de la présente invention comporte une unité génératrice de composante de superposition, une unité inverseuse, une unité de détection de courant, et une unité d'estimation de position de pôles magnétiques. L'unité génératrice de composante de superposition génère, dans un cycle de temps prédéfini, une commande de tension de superposition dont la direction de vecteur, dans le système de coordonnées défini sur le stator d'un moteur est différente de 90 degrés de la commande de tension de superposition générée précédemment. L'unité inverseuse fournit, au moteur, une tension d'entraînement basée sur une commande de tension d'entraînement à laquelle est superposée la commande de tension de superposition. L'unité de détection de courant détecte, dans un cycle de temps prédéfini, des courants circulant à travers chacune des phases du moteur, et produit les valeurs de courant détectées. L'unité d'estimation de position de pôles magnétiques détecte la position des pôles magnétiques du moteur sur la base de la quantité de changements dans les valeurs de courant détectées.
(JA)
 実施形態に係る電動機の制御装置は、重畳成分生成部と、インバータ部と、電流検出部と、磁極位置推定部とを備える。重畳成分生成部は、電動機の固定子上に設定された座標系でのベクトルの向きが前回生成した重畳電圧指令に対して90度異なる重畳電圧指令を所定周期で生成する。インバータ部は、重畳電圧指令を重畳した駆動電圧指令に基づいた駆動電圧を電動機へ出力する。電流検出部は、電動機の各相に流れる電流を所定周期で検出して、電流検出値を出力する。磁極位置推定部は、電流検出値の変化量に基づき、電動機の磁極位置を検出する。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報