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1. (WO2013122111) 球面モータの制御方法

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2013/122111    国際出願番号:    PCT/JP2013/053427
国際公開日: 22.08.2013 国際出願日: 13.02.2013
H02P 29/00 (2006.01), H02K 41/03 (2006.01)
出願人: NATIONAL INSTITUTE OF ADVANCED INDUSTRIAL SCIENCE AND TECHNOLOGY [JP/JP]; 3-1,Kasumigaseki 1-chome,Chiyoda-ku Tokyo 1008921 (JP)
発明者: KASASHIMA Nagayoshi; (JP).
YANO Tomoaki; (JP).
ASHIDA Kiwamu; (JP)
2012-027953 13.02.2012 JP
(JA) 球面モータの制御方法
要約: front page image
(EN)A method for controlling a spherical motor (10) involves the following: creating beforehand and storing a torque map in which the positions of coils (18) of a stator (14) that are in a coordinate system of a rotor (12) are associated as a parameter to a torque vector acting on the rotor (12) or on the stator (14) when a unitary current is supplied to each of the coils (18); from a torque vector to be made to act on the rotor (12) in order to drive the rotor (12) from a posture of the rotor (12) measured in a coordinate system of the stator (14) to a target posture, establishing an electrical current value to be supplied to the coils (18) of the stator (14) on the basis of the posture of the measured rotor (12) and the previously created torque map; and supplying the established electrical current value to each of the coils (18) of the stator (14).
(FR)Méthode de commande de moteur sphérique (10) impliquant : la création préalable et le stockage d'une carte de couple dans laquelle les positions de bobines (18) d'un stator (14) qui sont dans un système de coordonnées d'un rotor (12) sont associées en tant que paramètre à un vecteur de couple agissant sur le rotor (12) ou sur le stator (14) lorsqu'un courant unitaire est fourni à chacune des bobines (18) ; à partir d'un vecteur de couple conçu pour agir sur le rotor (12) afin de l'entraîner d'une position du rotor (12) mesurée dans un système de coordonnées du stator (14) à une position cible, l'établissement d'une valeur de courant électrique devant être fournie aux bobines (18) du stator (14) sur la base de la position du rotor mesurée (12) et la carte de couples précédemment créée ; et la fourniture de la valeur de courant électrique établie pour chacune des bobines (18) du stator (14).
(JA) 球面モータ(10)の制御方法では、ステータ(14)のコイル(18)の各々に単位電流を供給したときにロータ(12)又はステータ(14)に作用するトルクベクトルについて、ロータ(12)の座標系におけるコイル(18)の位置をパラメータとして対応付けたトルクマップを予め作成して記憶しておき、ステータ(14)の座標系において測定されたロータ(12)の姿勢から目標姿勢にロータ(12)を駆動するためにロータ(12)に作用させるべきトルクベクトルから、測定されたロータ(12)の姿勢と予め作成したトルクマップとに基づいて、ステータ(14)のコイル(18)の各々に供給する電流値を求め、求められた電流値をステータ(14)の各コイル(18)に供給する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)