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1. (WO2013122030) 走行制御装置及び走行制御方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2013/122030    国際出願番号:    PCT/JP2013/053199
国際公開日: 22.08.2013 国際出願日: 12.02.2013
予備審査請求日:    13.06.2013    
IPC:
G08G 1/16 (2006.01), B60R 21/00 (2006.01), G01S 15/93 (2006.01)
出願人: NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023 (JP)
発明者: SUGANO, Takeshi; (JP).
GOKAN, Toshimichi; (JP).
KOBAYASHI, Masahiro; (JP)
代理人: MIYOSHI, Hidekazu; Toranomon Kotohira Tower, 2-8, Toranomon 1-chome, Minato-ku, Tokyo 1050001 (JP)
優先権情報:
2012-029722 14.02.2012 JP
発明の名称: (EN) TRAVEL CONTROL DEVICE AND TRAVEL CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT
(JA) 走行制御装置及び走行制御方法
要約: front page image
(EN)A travel control device, having: rear direction obstacle detection sensors (13e-13h); side direction obstacle detection sensors (19a-19d); a rear direction movement preparation detection unit (9); a warning unit that provides a warning about obstacles detected by the sensors (19a-19h); and a control unit that controls the warning unit such that a warning is provided if the distance to an obstacle (61) detected by the rear direction obstacle detection sensors (13e-13h) is no greater than a first risk value or if a parameter based on the distance to the obstacle (61) detected by the side direction obstacle detection sensors (19a-19d) is no greater than a second risk value. If preparation by a vehicle (1) to move in the rear direction is detected, and if the parameter based on the distance to the obstacle detected by the side direction obstacle detection sensors (19a-19d) is greater than the second risk value, the control unit increases a first warning threshold value, between when the side direction obstacle detection sensors (19a-19d) can no longer detect the obstacle until a holding period has passed.
(FR)L'invention porte sur un dispositif de commande de déplacement, lequel dispositif a : des capteurs de détection d'obstacle de direction arrière (13e-13h); des capteurs de détection d'obstacle de direction latérale (19a-19d); une unité de détection de préparation de mouvement de direction arrière (9); une unité d'alarme qui délivre une alarme concernant des obstacles détectés par les capteurs (19a-19h); et une unité de commande qui commande l'unité d'alarme de telle sorte qu'une alarme est délivrée si la distance par rapport à un obstacle (61) détecté par les capteurs de détection d'obstacle de direction arrière (13e-13h) n'est pas supérieure à une première valeur de risque ou si un paramètre basé sur la distance par rapport à l'obstacle (61) détecté par les capteurs de détection d'obstacle de direction latérale (19a-19d) n'est pas supérieur à une seconde valeur de risque. Si une préparation par un véhicule (1) au déplacement dans la direction arrière est détectée, et si le paramètre basé sur la distance par rapport à l'obstacle détecté par les capteurs de détection d'obstacle de direction latérale (19a-19d) est supérieur à la seconde valeur de risque, l'unité de commande augmente une première valeur de seuil d'alarme, entre le moment où les capteurs de détection d'obstacle de direction latérale (19a-19d) ne peuvent plus détecter l'obstacle jusqu'à ce qu'une période de maintien se soit écoulée.
(JA) 走行制御装置は、後方障害物検出センサ13e~13hと、側方障害物検出センサ19a~19dと、後方移動準備検出部9と、センサ19a~19hが検出した障害物について警告を行う警告部と、後方障害物検出センサ13e~13hが検出する障害物61との距離が第1リスク以下となった場合或いは側方障害物検出センサ19a~19dが検出する障害物61との距離に基づくパラメータが第2リスク以下となった場合に、警告を行うように警告部を制御する制御部とを有する。自車1が後方へ移動する準備を検出し、側方障害物検出センサ19a~19dが検出する障害物との距離に基づくパラーメータが第2リスクより大きくなっている場合、制御部は、側方障害物検出センサ19a~19dが障害物を検出できなくなってから保持時間が経過するまでの間、第1の警告しきい値を大きくする。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)